| MOQ: | 1 takım |
| Fiyat: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standart ambalaj: | Plastik kutu |
| Teslim süresi: | 6-8 Hafta |
| Ödeme yöntemi: | T/T |
| Tedarik kapasitesi: | Yılda 500 takım |
Sharpa Wave, insan ölçeğinde beş parmaklı bir robot elidir ve 22 aktif özgürlük derecesi ve yüksek çözünürlüklü dokunmatik geri bildirim sunar.İnsan elinin yeteneklerine çok benzeyen uyarlanmalı manipülasyon görevleri.
İnsan eliyle eşleşen orantılar ve bağımsız ortak kontrol ile, dalga çok çeşitli tutma ve araç kullanım eylemlerini destekler.Dinamik dokunmatik dizisi gerçek zamanlı basınç algılama sağlar., kaydırma ve temas konumu, elinin gücü ayarlamasına ve dinamik bir şekilde poz vermesine izin verir.Platform dayanıklılığı için onaylanmıştır ve simülasyon ve kontrol için ana robotik yazılım araçlarıyla entegre edilir.
| Spesifikasyon | Ayrıntılar |
|---|---|
| Aktif DoF | 22 |
| Ölçek | 11 insan şekli |
| Parmak uçlarındaki maksimum kuvvet | 20 N |
| Çalışma Hızı | >4 Hz |
| Faydalı Yük Kapasitesi | 40 kg |
| Parmak uçlarındaki dokunmatik pikseller | > 1000 |
| Güç algılama hassasiyeti | 0.02 N |
| Güç aralığı | 050 N |
| Uzay çözünürlüğü | < 1 mm |
| Örnekleme oranı | 180 Hz'ye kadar |
| Dayanıklılık Doğrulama | 2,500,000 döngü |
| Yazılım Destek | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Fiziksel yapay zeka laboratuvarları, insansı robotik projeleri, robot üreticileri ve temas açısından zengin ve uzun uzaylı manipülasyon görevleri üzerinde çalışan araştırma gruplarını hedef alıyor.
Zayıf güç kontrolü, sınırlı algılama veya büyük sim-gerçek boşluklar gibi zorluklar, daha düşük kapasiteli ellerde yaygındır.ve yazılım uyumluluğu bu engelleri azaltmak için tasarlanmıştır.
Araştırma ve geliştirme ortamlarında daha önceki veya daha düşük DoF becerikli ellerden yetenekli bir yükseltme yolu olarak işlev görür.
Orijinal Sharpa Wave ünitelerini sağlıyoruz ve teknik ekipler için seçim ve temel entegrasyon planlamasına yardımcı oluyoruz.
Doğum genellikle 6-8 hafta içinde planlanmıştır.
Özel bir yanıt için projenin detayları, miktarı ve teknik gereksinimleri için bizimle iletişime geçin.
| MOQ: | 1 takım |
| Fiyat: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standart ambalaj: | Plastik kutu |
| Teslim süresi: | 6-8 Hafta |
| Ödeme yöntemi: | T/T |
| Tedarik kapasitesi: | Yılda 500 takım |
Sharpa Wave, insan ölçeğinde beş parmaklı bir robot elidir ve 22 aktif özgürlük derecesi ve yüksek çözünürlüklü dokunmatik geri bildirim sunar.İnsan elinin yeteneklerine çok benzeyen uyarlanmalı manipülasyon görevleri.
İnsan eliyle eşleşen orantılar ve bağımsız ortak kontrol ile, dalga çok çeşitli tutma ve araç kullanım eylemlerini destekler.Dinamik dokunmatik dizisi gerçek zamanlı basınç algılama sağlar., kaydırma ve temas konumu, elinin gücü ayarlamasına ve dinamik bir şekilde poz vermesine izin verir.Platform dayanıklılığı için onaylanmıştır ve simülasyon ve kontrol için ana robotik yazılım araçlarıyla entegre edilir.
| Spesifikasyon | Ayrıntılar |
|---|---|
| Aktif DoF | 22 |
| Ölçek | 11 insan şekli |
| Parmak uçlarındaki maksimum kuvvet | 20 N |
| Çalışma Hızı | >4 Hz |
| Faydalı Yük Kapasitesi | 40 kg |
| Parmak uçlarındaki dokunmatik pikseller | > 1000 |
| Güç algılama hassasiyeti | 0.02 N |
| Güç aralığı | 050 N |
| Uzay çözünürlüğü | < 1 mm |
| Örnekleme oranı | 180 Hz'ye kadar |
| Dayanıklılık Doğrulama | 2,500,000 döngü |
| Yazılım Destek | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Fiziksel yapay zeka laboratuvarları, insansı robotik projeleri, robot üreticileri ve temas açısından zengin ve uzun uzaylı manipülasyon görevleri üzerinde çalışan araştırma gruplarını hedef alıyor.
Zayıf güç kontrolü, sınırlı algılama veya büyük sim-gerçek boşluklar gibi zorluklar, daha düşük kapasiteli ellerde yaygındır.ve yazılım uyumluluğu bu engelleri azaltmak için tasarlanmıştır.
Araştırma ve geliştirme ortamlarında daha önceki veya daha düşük DoF becerikli ellerden yetenekli bir yükseltme yolu olarak işlev görür.
Orijinal Sharpa Wave ünitelerini sağlıyoruz ve teknik ekipler için seçim ve temel entegrasyon planlamasına yardımcı oluyoruz.
Doğum genellikle 6-8 hafta içinde planlanmıştır.
Özel bir yanıt için projenin detayları, miktarı ve teknik gereksinimleri için bizimle iletişime geçin.