logo
Mesaj gönder
Ürünler
Ürün ayrıntıları
Ev > Ürünler >
ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü
Ürünler

Endüstriyel Robot kolu

Kaynak robotu kolu

paletleme robot kolu

İşbirlikçi Robot

Cnc makinesi

Robot Lineer Parça

Robot Konumlandırıcı

Robot Koruyucu Kapaklar

Robot Kıyafet Paketi

Robot Kol Kıskaç

Robot Kolunu Taşıma

Montaj Robotu Kolu

Yer Seçme Robotu

Boyama Robotu Kolu

Polisaj Robotu

insansı robot

Yetenekli El
Bize Ulaşın
Şimdi iletişime geçin
ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı

ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü

MOQ: 1
Fiyat: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Standart ambalaj: 2-7gün
Teslim süresi: 6-8 hafta
Ödeme yöntemi: T/T
Tedarik kapasitesi: Yılda 3000 takım
Ayrıntılı Bilgiler
Ürün Tanımı
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri
Çin
Marka adı
ORCAHAND
Model numarası
ORCAHAND
Serbestlik dereceleri:
17
Soğutma:
1x fan
Ağırlık:
1,1 kilo
Montaj:
ISO 9409-1
Aktüatörler:
16x 0,92 Nm (parmaklar) + 1x 1,9 Nm (bilek)
Min sipariş miktarı:
1
Fiyat:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Ambalaj bilgileri:
2-7gün
Teslim süresi:
6-8 hafta
Ödeme koşulları:
T/T
Yetenek temini:
Yılda 3000 takım
Ürün Tanımı
ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü
Ürüne Genel Bakış
  1. ORCAHAND Full, insansı robot bilimi ve manipülasyon araştırmaları için hünerli bir uç efektör olarak tasarlanmış, 17 DoF tendonla çalışan antropomorfik bir robot eldir.
  2. Farklı bütçe ve performans ihtiyaçlarına uyacak isteğe bağlı Feetech veya Dynamixel servo çözümleriyle birlikte biyomimetik beş parmak yapısına sahiptir.
  3. Açık kaynaklı bir donanım platformu olarak, esnek ikincil geliştirme için tam montaj belgeleri, kontrol SDK'sı ve MuJoCo simülasyon modelleriyle birlikte gelir.
Teknik Özellikler
Parametre Şartname
Serbestlik Dereceleri 17 DoF (16 parmak eklemi + 1 bilek eklemi)
Aktüatör Konfigürasyonu 16*0,92 Nm (parmaklar) + 1*1,9 Nm (bilek)
Net ağırlığı 1,1 kilo
Montaj Arayüzü ISO 9409-1 standart flanş
Uygulama Endüstrisi
  1. İnsansı Robot Ar-Ge: İnsansı prototip geliştirme, hareket planlama ve algoritma testleri için standart bir son efektör görevi görür.
  2. Akademik ve Laboratuvar Araştırmaları: Kavrama mekanizması çalışması, hünerli manipülasyon deneyleri ve biyomekanik doğrulama için robotik laboratuvarlarında uygulanır.
  3. Hassas Otomasyon: Akıllı üretim senaryolarında hassas nesne ayıklama, küçük bileşen montajı ve esnek çalışma için kullanılır.
Yaygın Sorunlar ve Çözümler
  1. Sorun: Yanlış parmak konumlandırma ve kavrama ofseti

    Çözüm: SDK aracılığıyla resmi eklem kalibrasyonunu yeniden gerçekleştirin ve tendon gerilimini belirtilen aralığa ayarlayın.

  2. Sorun: Uzun süreli çalışma sırasında servo aşırı ısınma veya anormal gürültü

    Çözüm: Sürekli yük torkunu azaltın; Yerleşik fanın normal şekilde çalıştığını doğrulayın ve sürekli tam yükte çalışmaktan kaçının.

  3. Sorun: El ile ana makine arasındaki kontrol bağlantısı hatası

    Çözüm: U2D2 adaptör kablolarını ve 12V güç kaynağını kontrol edin ve sürücü sürümünün resmi SDK ile eşleştiğinden emin olun.

Yedek Modeller
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF hafif tendon tahrikli el, daha düşük maliyet, giriş seviyesi öğretim ve basit gösterim için idealdir.
  2. ORCAHAND Dokunuş: Yüksek hassasiyetli dokunsal algı ve etkileşim araştırmaları için tasarlanmış, parmak ucu dokunsal sensörlere sahip 17-DoF sürümü.
  3. ORCA v1 (Eski): Kendin Yap ve özel modifikasyonlar için eksiksiz genel tasarım dosyalarıyla birlikte birinci nesil, tamamen açık kaynaklı, hünerli el.
Neden Bizden Satın Almalısınız?
  1. Yetkili Orijinal Tedarik: Tüm ürünler, tam garanti ve orijinal fabrika teknik desteği ile resmi olarak tedarik edilmektedir.
  2. Profesyonel Teknik Servis: Global müşterilere satış öncesi konfigürasyon rehberliği, operasyon desteği ve uzun vadeli satış sonrası danışmanlık sağlayın.
  3. Esnek Tedarik: Özelleştirilmiş lojistik ve paketleme çözümleri ile numune siparişlerini, küçük partili satın alımları ve toplu proje siparişlerini destekleyin.
Stok ve Teslimat Süresi
  1. Örnek sipariş (1 adet): Temel konfigürasyon birimleri stoklarımızda mevcuttur; Sevkiyat, ödeme yapıldıktan sonra 3-5 iş günü içinde düzenlenecektir.
  2. Toplu sipariş (≥10 adet): Teslimat süresi, nihai miktara ve özelleştirilmiş konfigürasyon gereksinimlerine bağlı olarak 15–25 iş günüdür.
  3. Gönderim seçenekleri: Uluslararası ekspres (DHL/FedEx/UPS) ve deniz taşımacılığı mevcuttur; Takip numarası sevk edildikten sonra güncellenecektir.
Teklif Formu
  1. Lütfen istediğiniz servo konfigürasyonunu (Feetech / Dynamixel) ve sipariş miktarını belirtin.
  2. Doğru bir fiyat teklifi için lütfen varış ülkenizi/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret koşullarını (FOB / CIF / DDP) bize bildirin.
  3. Ek aksesuarlara veya özel montaj adaptörlerine ihtiyacınız varsa lütfen sorunuza ayrıntılı gereksinimleri ekleyin.
Etiketler: 

yaskawa Endüstriyel Robot Kolu,  

motoman Endüstriyel Robot Kolu,  

cngbs Endüstriyel Robot Kolu

Önerilen Ürünler
CNGBS Endüstriyel Robot GBS8-K950 Robot Kol 8kg Yük 950mm Taşıma Montaj Boyama İçin Ulaşmak

CNGBS Endüstriyel Robot GBS8-K950 Robot Kol 8kg Yük 950mm Taşıma Montaj Boyama İçin Ulaşmak

Şimdi iletişime geçin
KUKA Endüstriyel Robot Kolu KR120 R3100, Malzeme Taşıma Tertibatı İçin Schunk Robotik Kıskaçlı

KUKA Endüstriyel Robot Kolu KR120 R3100, Malzeme Taşıma Tertibatı İçin Schunk Robotik Kıskaçlı

Şimdi iletişime geçin
Fanuc Kaynak Robotu Kolu M-10iA/12S Robotik Kol Endüstriyel ve 6 Eksenli Robot Kolu Video

Fanuc Kaynak Robotu Kolu M-10iA/12S Robotik Kol Endüstriyel ve 6 Eksenli Robot Kolu

Şimdi iletişime geçin
6 Eksen Endüstriyel Robot Kolu KUKA KR 3 R540 Schunk ile 3 Parmak PZH Tutma Ve Yerleştirme Robotu İçin Tutucu

6 Eksen Endüstriyel Robot Kolu KUKA KR 3 R540 Schunk ile 3 Parmak PZH Tutma Ve Yerleştirme Robotu İçin Tutucu

Şimdi iletişime geçin
Paletleme Robotu İçin Kaldırma Fonksiyonlu Tabanlı İşbirlikçi Robot

Paletleme Robotu İçin Kaldırma Fonksiyonlu Tabanlı İşbirlikçi Robot

Şimdi iletişime geçin
KUKA 6 Eksenli Robot Kolu KR210 R2700 Paletleme Robotu Fiyatı Video

KUKA 6 Eksenli Robot Kolu KR210 R2700 Paletleme Robotu Fiyatı

Şimdi iletişime geçin
Endüstriyel Otomasyon Çözümü Olarak Yaskawa Motoman GP25 Endüstriyel Robot Kolu ile CNGBS Endüstriyel Robot Kolu Video

Endüstriyel Otomasyon Çözümü Olarak Yaskawa Motoman GP25 Endüstriyel Robot Kolu ile CNGBS Endüstriyel Robot Kolu

Şimdi iletişime geçin
Ürünler
Ürün ayrıntıları
Ürünler

Endüstriyel Robot kolu

Kaynak robotu kolu

paletleme robot kolu

İşbirlikçi Robot

Cnc makinesi

Robot Lineer Parça

Robot Konumlandırıcı

Robot Koruyucu Kapaklar

Robot Kıyafet Paketi

Robot Kol Kıskaç

Robot Kolunu Taşıma

Montaj Robotu Kolu

Yer Seçme Robotu

Boyama Robotu Kolu

Polisaj Robotu

insansı robot

Yetenekli El
ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
  • Adı
ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü
MOQ: 1
Fiyat: US $4099.00 - 4599.00/ Set
Standart ambalaj: 2-7gün
Teslim süresi: 6-8 hafta
Ödeme yöntemi: T/T
Tedarik kapasitesi: Yılda 3000 takım
Ayrıntılı Bilgiler
Ürün Tanımı
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri
Çin
Marka adı
ORCAHAND
Model numarası
ORCAHAND
Serbestlik dereceleri:
17
Soğutma:
1x fan
Ağırlık:
1,1 kilo
Montaj:
ISO 9409-1
Aktüatörler:
16x 0,92 Nm (parmaklar) + 1x 1,9 Nm (bilek)
Min sipariş miktarı:
1
Fiyat:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Ambalaj bilgileri:
2-7gün
Teslim süresi:
6-8 hafta
Ödeme koşulları:
T/T
Yetenek temini:
Yılda 3000 takım
Ürün Tanımı
ORCAHAND 17DOF İnsansı Robotik için Hünerli Robotik El Antropomorfik Uç Efektörü
Ürüne Genel Bakış
  1. ORCAHAND Full, insansı robot bilimi ve manipülasyon araştırmaları için hünerli bir uç efektör olarak tasarlanmış, 17 DoF tendonla çalışan antropomorfik bir robot eldir.
  2. Farklı bütçe ve performans ihtiyaçlarına uyacak isteğe bağlı Feetech veya Dynamixel servo çözümleriyle birlikte biyomimetik beş parmak yapısına sahiptir.
  3. Açık kaynaklı bir donanım platformu olarak, esnek ikincil geliştirme için tam montaj belgeleri, kontrol SDK'sı ve MuJoCo simülasyon modelleriyle birlikte gelir.
Teknik Özellikler
Parametre Şartname
Serbestlik Dereceleri 17 DoF (16 parmak eklemi + 1 bilek eklemi)
Aktüatör Konfigürasyonu 16*0,92 Nm (parmaklar) + 1*1,9 Nm (bilek)
Net ağırlığı 1,1 kilo
Montaj Arayüzü ISO 9409-1 standart flanş
Uygulama Endüstrisi
  1. İnsansı Robot Ar-Ge: İnsansı prototip geliştirme, hareket planlama ve algoritma testleri için standart bir son efektör görevi görür.
  2. Akademik ve Laboratuvar Araştırmaları: Kavrama mekanizması çalışması, hünerli manipülasyon deneyleri ve biyomekanik doğrulama için robotik laboratuvarlarında uygulanır.
  3. Hassas Otomasyon: Akıllı üretim senaryolarında hassas nesne ayıklama, küçük bileşen montajı ve esnek çalışma için kullanılır.
Yaygın Sorunlar ve Çözümler
  1. Sorun: Yanlış parmak konumlandırma ve kavrama ofseti

    Çözüm: SDK aracılığıyla resmi eklem kalibrasyonunu yeniden gerçekleştirin ve tendon gerilimini belirtilen aralığa ayarlayın.

  2. Sorun: Uzun süreli çalışma sırasında servo aşırı ısınma veya anormal gürültü

    Çözüm: Sürekli yük torkunu azaltın; Yerleşik fanın normal şekilde çalıştığını doğrulayın ve sürekli tam yükte çalışmaktan kaçının.

  3. Sorun: El ile ana makine arasındaki kontrol bağlantısı hatası

    Çözüm: U2D2 adaptör kablolarını ve 12V güç kaynağını kontrol edin ve sürücü sürümünün resmi SDK ile eşleştiğinden emin olun.

Yedek Modeller
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF hafif tendon tahrikli el, daha düşük maliyet, giriş seviyesi öğretim ve basit gösterim için idealdir.
  2. ORCAHAND Dokunuş: Yüksek hassasiyetli dokunsal algı ve etkileşim araştırmaları için tasarlanmış, parmak ucu dokunsal sensörlere sahip 17-DoF sürümü.
  3. ORCA v1 (Eski): Kendin Yap ve özel modifikasyonlar için eksiksiz genel tasarım dosyalarıyla birlikte birinci nesil, tamamen açık kaynaklı, hünerli el.
Neden Bizden Satın Almalısınız?
  1. Yetkili Orijinal Tedarik: Tüm ürünler, tam garanti ve orijinal fabrika teknik desteği ile resmi olarak tedarik edilmektedir.
  2. Profesyonel Teknik Servis: Global müşterilere satış öncesi konfigürasyon rehberliği, operasyon desteği ve uzun vadeli satış sonrası danışmanlık sağlayın.
  3. Esnek Tedarik: Özelleştirilmiş lojistik ve paketleme çözümleri ile numune siparişlerini, küçük partili satın alımları ve toplu proje siparişlerini destekleyin.
Stok ve Teslimat Süresi
  1. Örnek sipariş (1 adet): Temel konfigürasyon birimleri stoklarımızda mevcuttur; Sevkiyat, ödeme yapıldıktan sonra 3-5 iş günü içinde düzenlenecektir.
  2. Toplu sipariş (≥10 adet): Teslimat süresi, nihai miktara ve özelleştirilmiş konfigürasyon gereksinimlerine bağlı olarak 15–25 iş günüdür.
  3. Gönderim seçenekleri: Uluslararası ekspres (DHL/FedEx/UPS) ve deniz taşımacılığı mevcuttur; Takip numarası sevk edildikten sonra güncellenecektir.
Teklif Formu
  1. Lütfen istediğiniz servo konfigürasyonunu (Feetech / Dynamixel) ve sipariş miktarını belirtin.
  2. Doğru bir fiyat teklifi için lütfen varış ülkenizi/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret koşullarını (FOB / CIF / DDP) bize bildirin.
  3. Ek aksesuarlara veya özel montaj adaptörlerine ihtiyacınız varsa lütfen sorunuza ayrıntılı gereksinimleri ekleyin.
Etiketler: 

yaskawa Endüstriyel Robot Kolu,

motoman Endüstriyel Robot Kolu,

cngbs Endüstriyel Robot Kolu

Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd
98 Numara, Fuli Yolu, 6. Bina, Baoshan Bölgesi, Şanghay, Çin
tel: 008615121023088
Site Haritası |  Gizlilik Politikası | Çin İyi Kalite Endüstriyel Robot kolu Tedarikçi. telif hakkı © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Her hakkı saklıdır.