logo
Mesaj gönder
Ürünler
Ürün ayrıntıları
Ev > Ürünler >
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Dokunmatik Yetenekli Robotik El

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Dokunmatik Yetenekli Robotik El

MOQ: 1
Fiyat: US $7299.00 - 7900.00/ Set
Standart ambalaj: 2-7gün
Teslim süresi: 6-8 hafta
Ödeme yöntemi: T/T
Tedarik kapasitesi: Yılda 1500 Takım
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri
Çin
Marka adı
ORCAHAND
Model numarası
dokunmak
Serbestlik dereceleri:
17 DoF
dokunsal algılama:
evet351 vergi
ortak konum algılama:
±5°
Min sipariş miktarı:
1
Fiyat:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
Ambalaj bilgileri:
2-7gün
Teslim süresi:
6-8 hafta
Ödeme koşulları:
T/T
Yetenek temini:
Yılda 1500 Takım
Ürün Tanımı
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Dokunmatik Yetenekli Robotik El
Ürün Genel Görünümü
  1. ORCAHAND Touch, gelişmiş becerik araştırması ve insansı robotik uygulamaları için tasarlanmış entegre 6 boyutlu dokunmatik algılama ile 17 DoF antropomorfik becerikli bir eldir.
  2. Tüm beş parmak boyunca 351 Hall etkisi dokunmatik taksel ile donatılmıştır; Her taksel, hassas temas zengin manipülasyon politikalarını sağlamak için tam 6 boyutlu kuvvet / tork verilerini verir.
  3. Kapalı kaynaklı dokunmatik donanım ve bir endüstri ortağıyla birlikte geliştirilen sabit yazılımla iki servo platformunu (premium Dynamixel ve maliyetli Feetech) destekliyor.

Teknik özellikler
表格
Parametreler Spesifikasyon
Özgürlük Dereceleri 17 DoF (16 parmak eklemi + 1 bile eklemi)
Dokunmatik algılama Evet; 351 taksel, Hall etkisi 6D kuvveti/teker taksel başına
Ortak pozisyonun doğruluğu ±5° (doğal eklem konum algısı yok)

Uygulama Endüstrisi
  1. Akademik Araştırmalar: Üniversite robotik laboratuvarlarında dokunmatik algı çalışması, becerikli yakalama mekanizması testi ve biyomekanik doğrulama için uygulanır.
  2. İnsanüstü Robot Ar-Ge: İnsan benzeri prototip geliştirme ve hareket planlama algoritması testleri için yüksek performanslı dokunmatik uç etkisici olarak hizmet eder.
  3. Yapay zeka manipülasyon eğitimi: Temas açısından zengin kontrol politikalarını eğitmek ve akıllı üretim senaryoları için hassas sıralama algoritmaları tekrarlamak için kullanılır.

Genel Sorunlar ve Çözümler
  1. SorunHissedilebilir veri kayması veya anormal sensör okumaları:
    Çözüm: SDK üzerinden resmi dokunmatik yeniden kalibrasyonu gerçekleştirin ve parmak uçları sensör kablo bağlantılarını kontrol edin.
  2. Sorun: Parmak konumlandırma hatası ±5° doğruluktan fazladır
    Çözüm: Eklem kalibrasyonunu tekrar çalıştırın ve tendon gerginliğini fabrikada belirtilen aralıklara ayarlayın.
  3. Sorun: Kontrol sistemi tarafından tanımlanmayan dokunmatik modül
    Çözüm: 12V sabit güç kaynağını doğrulayın, eşleşen sürücü yazılımını güncelleyin ve kontrol adaptörünü yeniden başlatın.

Değiştirme Modelleri
  1. Orkide dolu (17 DoF): Dokunmatik algılama olmadan standart versiyon, temel becerikli manipülasyon araştırması ve testi için daha düşük maliyet.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): Öğretim ve basit gösterim senaryoları için uygun, çiftlenmiş tendon yapısı olan hafif giriş seviyesi modeli.
  3. ORCA v1 (Legacy): İlk nesil tamamen açık kaynaklı becerikli el, DIY ve özel modifikasyon için tam kamu tasarım dosyaları ile.

Neden Bizden Alınır?
  1. Yetkilendirilmiş Gerçek Tedarik: Tüm ürünler resmi kaynaklardan, orijinal fabrika garantisi ve tam resmi belgelerle.
  2. Profesyonel Teknik Destek: Global müşteriler için satış öncesi yapılandırma rehberliği, operasyon sorun giderme ve uzun vadeli satış sonrası danışmanlık sağlamak.
  3. Esnek Tek Durak Hizmetleri: Sol/sağ el seçimini, isteğe bağlı yedek kitleri ve farklı proje taleplerine göre özel lojistik çözümlerini destekler.

Depo ve teslimat süresi
  1. Örnek siparişi (1 adet): Standart konfigürasyonlar stokta; ödeme sonrası 3-5 iş günü içinde sevkiyat düzenlenecek.
  2. Toplu sipariş (≥10 adet): Son miktar ve servo konfigürasyon gereksinimlerine bağlı olarak teslim süresi 15-25 iş günüdür.
  3. Denizcilik: Uluslararası ekspres (DHL/FedEx/UPS) mevcuttur; izleme numarası gönderildikten hemen sonra güncellenecektir.

RFQ Formu
  1. Lütfen tercih ettiğiniz servo platformunuzu (Dynamixel / Feetech) ve gerekli sipariş miktarını belirtin.
  2. Doğru bir teklif için bize varış ülkeniz/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret şartlarını (FOB / CIF / DDP) bildirin.
  3. Sol/sağ el konfigürasyonuna, tam yedek kitlere veya diğer özel gereksinimlere ihtiyacınız varsa, lütfen sorguya ayrıntıları ekleyin.
Ürünler
Ürün ayrıntıları
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Dokunmatik Yetenekli Robotik El
MOQ: 1
Fiyat: US $7299.00 - 7900.00/ Set
Standart ambalaj: 2-7gün
Teslim süresi: 6-8 hafta
Ödeme yöntemi: T/T
Tedarik kapasitesi: Yılda 1500 Takım
Ayrıntılı Bilgiler
Menşe yeri
Çin
Marka adı
ORCAHAND
Model numarası
dokunmak
Serbestlik dereceleri:
17 DoF
dokunsal algılama:
evet351 vergi
ortak konum algılama:
±5°
Min sipariş miktarı:
1
Fiyat:
US $7299.00 - 7900.00/ Set
Ambalaj bilgileri:
2-7gün
Teslim süresi:
6-8 hafta
Ödeme koşulları:
T/T
Yetenek temini:
Yılda 1500 Takım
Ürün Tanımı
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Dokunmatik Yetenekli Robotik El
Ürün Genel Görünümü
  1. ORCAHAND Touch, gelişmiş becerik araştırması ve insansı robotik uygulamaları için tasarlanmış entegre 6 boyutlu dokunmatik algılama ile 17 DoF antropomorfik becerikli bir eldir.
  2. Tüm beş parmak boyunca 351 Hall etkisi dokunmatik taksel ile donatılmıştır; Her taksel, hassas temas zengin manipülasyon politikalarını sağlamak için tam 6 boyutlu kuvvet / tork verilerini verir.
  3. Kapalı kaynaklı dokunmatik donanım ve bir endüstri ortağıyla birlikte geliştirilen sabit yazılımla iki servo platformunu (premium Dynamixel ve maliyetli Feetech) destekliyor.

Teknik özellikler
表格
Parametreler Spesifikasyon
Özgürlük Dereceleri 17 DoF (16 parmak eklemi + 1 bile eklemi)
Dokunmatik algılama Evet; 351 taksel, Hall etkisi 6D kuvveti/teker taksel başına
Ortak pozisyonun doğruluğu ±5° (doğal eklem konum algısı yok)

Uygulama Endüstrisi
  1. Akademik Araştırmalar: Üniversite robotik laboratuvarlarında dokunmatik algı çalışması, becerikli yakalama mekanizması testi ve biyomekanik doğrulama için uygulanır.
  2. İnsanüstü Robot Ar-Ge: İnsan benzeri prototip geliştirme ve hareket planlama algoritması testleri için yüksek performanslı dokunmatik uç etkisici olarak hizmet eder.
  3. Yapay zeka manipülasyon eğitimi: Temas açısından zengin kontrol politikalarını eğitmek ve akıllı üretim senaryoları için hassas sıralama algoritmaları tekrarlamak için kullanılır.

Genel Sorunlar ve Çözümler
  1. SorunHissedilebilir veri kayması veya anormal sensör okumaları:
    Çözüm: SDK üzerinden resmi dokunmatik yeniden kalibrasyonu gerçekleştirin ve parmak uçları sensör kablo bağlantılarını kontrol edin.
  2. Sorun: Parmak konumlandırma hatası ±5° doğruluktan fazladır
    Çözüm: Eklem kalibrasyonunu tekrar çalıştırın ve tendon gerginliğini fabrikada belirtilen aralıklara ayarlayın.
  3. Sorun: Kontrol sistemi tarafından tanımlanmayan dokunmatik modül
    Çözüm: 12V sabit güç kaynağını doğrulayın, eşleşen sürücü yazılımını güncelleyin ve kontrol adaptörünü yeniden başlatın.

Değiştirme Modelleri
  1. Orkide dolu (17 DoF): Dokunmatik algılama olmadan standart versiyon, temel becerikli manipülasyon araştırması ve testi için daha düşük maliyet.
  2. ORCAHAND Lite (9 DoF): Öğretim ve basit gösterim senaryoları için uygun, çiftlenmiş tendon yapısı olan hafif giriş seviyesi modeli.
  3. ORCA v1 (Legacy): İlk nesil tamamen açık kaynaklı becerikli el, DIY ve özel modifikasyon için tam kamu tasarım dosyaları ile.

Neden Bizden Alınır?
  1. Yetkilendirilmiş Gerçek Tedarik: Tüm ürünler resmi kaynaklardan, orijinal fabrika garantisi ve tam resmi belgelerle.
  2. Profesyonel Teknik Destek: Global müşteriler için satış öncesi yapılandırma rehberliği, operasyon sorun giderme ve uzun vadeli satış sonrası danışmanlık sağlamak.
  3. Esnek Tek Durak Hizmetleri: Sol/sağ el seçimini, isteğe bağlı yedek kitleri ve farklı proje taleplerine göre özel lojistik çözümlerini destekler.

Depo ve teslimat süresi
  1. Örnek siparişi (1 adet): Standart konfigürasyonlar stokta; ödeme sonrası 3-5 iş günü içinde sevkiyat düzenlenecek.
  2. Toplu sipariş (≥10 adet): Son miktar ve servo konfigürasyon gereksinimlerine bağlı olarak teslim süresi 15-25 iş günüdür.
  3. Denizcilik: Uluslararası ekspres (DHL/FedEx/UPS) mevcuttur; izleme numarası gönderildikten hemen sonra güncellenecektir.

RFQ Formu
  1. Lütfen tercih ettiğiniz servo platformunuzu (Dynamixel / Feetech) ve gerekli sipariş miktarını belirtin.
  2. Doğru bir teklif için bize varış ülkeniz/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret şartlarını (FOB / CIF / DDP) bildirin.
  3. Sol/sağ el konfigürasyonuna, tam yedek kitlere veya diğer özel gereksinimlere ihtiyacınız varsa, lütfen sorguya ayrıntıları ekleyin.
Site Haritası |  Gizlilik Politikası | Çin İyi Kalite Endüstriyel Robot kolu Tedarikçi. telif hakkı © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Her hakkı saklıdır.