Sharpawave Hafif Robotik Yetenekli El Dokunmatik Algılayıcı Robot El Antropomorfik Robot El

Sharpa Wave, araştırma ve gerçek dünya robot entegrasyonunda gelişmiş manipülasyon görevleri için tasarlanmış, insan ölçeğinde, beş parmaklı, yetenekli bir robotik eldir. 22 aktif serbestlik derecesi ve yüksek çözünürlüklü dokunsal algılama ile insan elinin kinematiklerini yakından taklit ederek hassas, temas açısından zengin işlemleri destekler.

Sharpa Wave, insan elinin oranlarına ve eklem yapısına uyan izomorfik bir tasarıma sahiptir, bu da doğal alet kullanımını ve karmaşık nesne tutmayı mümkün kılar. Dinamik Dokunsal Dizisi (DTA), basıncı, kaymayı, kuvvet değişikliklerini ve temas konumunu algılayarak gerçek zamanlı temas algılama sağlar. Bu, nesneler hareket ettiğinde, deforme olduğunda veya kısmen gizlendiğinde kavrama, poz ve kuvvetin kapalı döngü adaptasyonunu sağlar. El, güvenilirlik için üretilmiştir ve simülasyon ve dağıtım için yaygın robotik yazılım çerçeveleriyle entegre olur.

Öncelikli olarak gömülü yapay zeka araştırmaları, insansı robot geliştirme, robot OEM entegrasyonu, teleoperasyon çalışmaları ve yüksek derecede yetenek gerektiren fiziksel yapay zeka uygulamalarında kullanılır.

Yetenekli eller genellikle sınırlı eklem bağımsızlığı, yetersiz dokunsal geri bildirim veya becerileri simülasyondan gerçeğe aktarmada zorluklar gibi sorunlarla karşılaşır. Wave, yüksek DoF sayısı, yoğun parmak ucu algılaması ve yerleşik simülasyon platformları desteği ile bu sorunları ele alır.

Araştırma ve insansı platformlarda daha fazla yetenek ve dokunsal kapasiteye ihtiyaç duyan düşük DoF'lu robotik eller veya kavrayıcılar için gelişmiş bir alternatif veya yükseltme görevi görür.

Orijinal Sharpa Wave ellerini tedarik ediyoruz ve araştırma ve geliştirme iş akışlarına entegrasyon için pratik destek sağlıyoruz.

Tipik üretim ve teslimat süresi 6-8 haftadır.

Lütfen kullanım amacınız (araştırma veya entegrasyon), miktar, yazılım ortamı ve özel bir fiyat teklifi için montaj veya arayüz gereksinimleri hakkında ayrıntılı bilgi verin.