| MOQ: | 1 takım |
| Fiyat: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standart ambalaj: | Plastik kutu |
| Teslim süresi: | 6-8 Hafta |
| Ödeme yöntemi: | T/T |
| Tedarik kapasitesi: | Yılda 500 takım |
Sharpa Dalgası Beş Parmaklı Yetenekli Robotik El
Sharpa Wave, insan ölçeği şeklini, 22 aktif özgürlük derecesini ve gelişmiş dokunmatik algıyı birleştiren üretime hazır becerikli bir el.Fiziksel yapay zeka araştırması ve çok yönlü gerektiren robot sistemleri için tasarlanmıştır., insan benzeri manipülasyon.
Ürün Genel Görünümü
El, bağımsız eklem kontrolü ile doğrudan tahrik yaklaşımı kullanır, doğal tutmayı ve el manipülasyonunu destekleyen fleksyon-uzantı ve yan hareketleri içerir.Her parmağın ucundaki yüksek çözünürlüklü Dinamik Dokunmatik Array sensörleri ayrıntılı iletişim bilgileri sağlarROS 2, MuJoCo ve Isaac Sim ile uyumluluk, SharpaPilot SDK aracılığıyla simülasyondan gerçek dünyaya dağıtımına hızlı bir şekilde geçmeyi destekler.
Teknik özellikler
| Spesifikasyon | Ayrıntılar |
|---|---|
| Özgürlük Dereceleri | 22 aktif |
| Form Faktörü | İnsan ölçeği (1:1) |
| Parmak ucu gücü | 20 N |
| İşaret / Çalışma Hızı | >4 Hz |
| Tüm El Yükü | 40 kg |
| Dokunmatik algılama | Parmak ucuna 1000 piksel |
| Güç Duyarlılığı | 0.02 N |
| Güç aralığı | 050 N |
| Uzay çözünürlüğü | < 1 mm |
| Örnekleme oranı | 180 Hz'ye kadar |
| Güvenilirlik Testleri | 2.5 milyon baskı döngüsü |
| Birleştirme | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Uygulama Endüstrisi
Yetenekli manipülasyon, insansı robot geliştirme, temas açısından zengin görev öğrenimi ve araç kullanımına ve nesne etkileşimine odaklanan OEM robot platformları alanında akademik ve endüstriyel araştırma için uygundur.
Genel Sorunlar
Sınırlı dokunmatik çözünürlük veya yetersiz özgürlük dereceleri karmaşık görevleri kısıtlayabilir.Wave'in yoğun algılama dizisi ve 22-DoF tasarımı, daha uyumlu ve insan ile karşılaştırılabilir performans için bu kısıtlamaların üstesinden gelmeye yardımcı olur.
Değiştirme Modelleri
Daha fazla becerinin gerekli olduğu durumlarda şu anda daha basit çok parmaklı elleri veya paralel tutakları kullanan ekipler için etkili bir daha yüksek kapasiteli seçenek.
Neden Bizden Alınır?
Otantik Sharpa ürünlerine odaklanıyoruz ve araştırma ve sistem entegrasyonu için müşteriye teknik rehberlik sağlıyoruz.
Depo ve teslimat süresi
Standart teslim süresi 6-8 haftadır.
RFQ Formu
Uygulama senaryonu, gerekli miktarı, tercih edilen arayüzleri ve ayrıntılı bir teklif almak için herhangi bir özel yapılandırmayı paylaşın.
| MOQ: | 1 takım |
| Fiyat: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| Standart ambalaj: | Plastik kutu |
| Teslim süresi: | 6-8 Hafta |
| Ödeme yöntemi: | T/T |
| Tedarik kapasitesi: | Yılda 500 takım |
Sharpa Dalgası Beş Parmaklı Yetenekli Robotik El
Sharpa Wave, insan ölçeği şeklini, 22 aktif özgürlük derecesini ve gelişmiş dokunmatik algıyı birleştiren üretime hazır becerikli bir el.Fiziksel yapay zeka araştırması ve çok yönlü gerektiren robot sistemleri için tasarlanmıştır., insan benzeri manipülasyon.
Ürün Genel Görünümü
El, bağımsız eklem kontrolü ile doğrudan tahrik yaklaşımı kullanır, doğal tutmayı ve el manipülasyonunu destekleyen fleksyon-uzantı ve yan hareketleri içerir.Her parmağın ucundaki yüksek çözünürlüklü Dinamik Dokunmatik Array sensörleri ayrıntılı iletişim bilgileri sağlarROS 2, MuJoCo ve Isaac Sim ile uyumluluk, SharpaPilot SDK aracılığıyla simülasyondan gerçek dünyaya dağıtımına hızlı bir şekilde geçmeyi destekler.
Teknik özellikler
| Spesifikasyon | Ayrıntılar |
|---|---|
| Özgürlük Dereceleri | 22 aktif |
| Form Faktörü | İnsan ölçeği (1:1) |
| Parmak ucu gücü | 20 N |
| İşaret / Çalışma Hızı | >4 Hz |
| Tüm El Yükü | 40 kg |
| Dokunmatik algılama | Parmak ucuna 1000 piksel |
| Güç Duyarlılığı | 0.02 N |
| Güç aralığı | 050 N |
| Uzay çözünürlüğü | < 1 mm |
| Örnekleme oranı | 180 Hz'ye kadar |
| Güvenilirlik Testleri | 2.5 milyon baskı döngüsü |
| Birleştirme | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Uygulama Endüstrisi
Yetenekli manipülasyon, insansı robot geliştirme, temas açısından zengin görev öğrenimi ve araç kullanımına ve nesne etkileşimine odaklanan OEM robot platformları alanında akademik ve endüstriyel araştırma için uygundur.
Genel Sorunlar
Sınırlı dokunmatik çözünürlük veya yetersiz özgürlük dereceleri karmaşık görevleri kısıtlayabilir.Wave'in yoğun algılama dizisi ve 22-DoF tasarımı, daha uyumlu ve insan ile karşılaştırılabilir performans için bu kısıtlamaların üstesinden gelmeye yardımcı olur.
Değiştirme Modelleri
Daha fazla becerinin gerekli olduğu durumlarda şu anda daha basit çok parmaklı elleri veya paralel tutakları kullanan ekipler için etkili bir daha yüksek kapasiteli seçenek.
Neden Bizden Alınır?
Otantik Sharpa ürünlerine odaklanıyoruz ve araştırma ve sistem entegrasyonu için müşteriye teknik rehberlik sağlıyoruz.
Depo ve teslimat süresi
Standart teslim süresi 6-8 haftadır.
RFQ Formu
Uygulama senaryonu, gerekli miktarı, tercih edilen arayüzleri ve ayrıntılı bir teklif almak için herhangi bir özel yapılandırmayı paylaşın.