| MOQ: | 1 |
| Fiyat: | negotiable |
| Standart ambalaj: | 2-7gün |
| Teslim süresi: | 8-10 hafta |
| Ödeme yöntemi: | T/T |
| Tedarik kapasitesi: | Yılda 600 set |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Etkisi 6D Dokunsal Hünerli Robotik El
ORCAHAND Touch, gelişmiş el becerisi araştırmaları ve insansı robotik uygulamaları için tasarlanmış, entegre 6D dokunsal algılamaya sahip, 17 DoF antropomorfik hünerli bir eldir.
Beş hanenin tamamında 351 adet Hall etkili dokunsal taksil ile donatılmıştır; her taksel, hassas temas açısından zengin manipülasyon politikalarını mümkün kılmak için tam 6D kuvvet/tork verileri üretir.
Bir endüstri ortağıyla birlikte geliştirilen kapalı kaynaklı dokunsal donanım ve bellenim ile iki servo platformunu (birinci sınıf Dynamixel ve uygun maliyetli Feetech) destekler.
| Parametre | Şartname |
|---|---|
| Serbestlik Dereceleri | 17 DoF (16 parmak eklemi + 1 bilek eklemi) |
| Dokunsal Algılama | Evet; 351 takel, Taksel başına Hall etkisi 6D kuvvet/tork |
| Ortak Konum Doğruluğu | ±5° (doğal eklem konumu algılaması yok) |
Sorun:Dokunsal veri kayması veya anormal sensör okumaları
Çözüm:SDK aracılığıyla resmi dokunsal yeniden kalibrasyon gerçekleştirin ve parmak ucu sensörü kablo bağlantılarını kontrol edin.
Sorun:Parmak konumlandırma hatası ±5° doğruluğu aşıyor
Çözüm:Eklem kalibrasyonunu yeniden çalıştırın ve tendon gerilimini fabrikada belirlenen aralığa göre yeniden ayarlayın.
Sorun:Dokunsal modül kontrol sistemi tarafından tanınmıyor
Çözüm:Kararlı 12V güç kaynağını doğrulayın, eşleşen sürücü yazılımını güncelleyin ve kontrol adaptörünü yeniden başlatın.
Dokunsal algılama özelliği olmayan standart versiyon, temel beceri gerektiren manipülasyon araştırmaları ve testleri için daha düşük maliyet.
Öğretme ve basit gösterim senaryolarına uygun, birleşik tendon yapısına sahip hafif giriş seviyesi model.
Kendin Yap ve özel modifikasyonlar için eksiksiz genel tasarım dosyalarıyla birlikte birinci nesil, tamamen açık kaynaklı, hünerli el.
Lütfen tercih ettiğiniz servo platformunu (Dynamixel / Feetech) ve gerekli sipariş miktarını belirtiniz.
Doğru bir fiyat teklifi için lütfen varış ülkenizi/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret koşullarını (FOB / CIF / DDP) bize bildirin.
Sol/sağ konfigürasyona, tam yedek kitlere veya diğer özel gereksinimlere ihtiyacınız varsa lütfen sorunuza ayrıntıları ekleyin.
| MOQ: | 1 |
| Fiyat: | negotiable |
| Standart ambalaj: | 2-7gün |
| Teslim süresi: | 8-10 hafta |
| Ödeme yöntemi: | T/T |
| Tedarik kapasitesi: | Yılda 600 set |
ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Etkisi 6D Dokunsal Hünerli Robotik El
ORCAHAND Touch, gelişmiş el becerisi araştırmaları ve insansı robotik uygulamaları için tasarlanmış, entegre 6D dokunsal algılamaya sahip, 17 DoF antropomorfik hünerli bir eldir.
Beş hanenin tamamında 351 adet Hall etkili dokunsal taksil ile donatılmıştır; her taksel, hassas temas açısından zengin manipülasyon politikalarını mümkün kılmak için tam 6D kuvvet/tork verileri üretir.
Bir endüstri ortağıyla birlikte geliştirilen kapalı kaynaklı dokunsal donanım ve bellenim ile iki servo platformunu (birinci sınıf Dynamixel ve uygun maliyetli Feetech) destekler.
| Parametre | Şartname |
|---|---|
| Serbestlik Dereceleri | 17 DoF (16 parmak eklemi + 1 bilek eklemi) |
| Dokunsal Algılama | Evet; 351 takel, Taksel başına Hall etkisi 6D kuvvet/tork |
| Ortak Konum Doğruluğu | ±5° (doğal eklem konumu algılaması yok) |
Sorun:Dokunsal veri kayması veya anormal sensör okumaları
Çözüm:SDK aracılığıyla resmi dokunsal yeniden kalibrasyon gerçekleştirin ve parmak ucu sensörü kablo bağlantılarını kontrol edin.
Sorun:Parmak konumlandırma hatası ±5° doğruluğu aşıyor
Çözüm:Eklem kalibrasyonunu yeniden çalıştırın ve tendon gerilimini fabrikada belirlenen aralığa göre yeniden ayarlayın.
Sorun:Dokunsal modül kontrol sistemi tarafından tanınmıyor
Çözüm:Kararlı 12V güç kaynağını doğrulayın, eşleşen sürücü yazılımını güncelleyin ve kontrol adaptörünü yeniden başlatın.
Dokunsal algılama özelliği olmayan standart versiyon, temel beceri gerektiren manipülasyon araştırmaları ve testleri için daha düşük maliyet.
Öğretme ve basit gösterim senaryolarına uygun, birleşik tendon yapısına sahip hafif giriş seviyesi model.
Kendin Yap ve özel modifikasyonlar için eksiksiz genel tasarım dosyalarıyla birlikte birinci nesil, tamamen açık kaynaklı, hünerli el.
Lütfen tercih ettiğiniz servo platformunu (Dynamixel / Feetech) ve gerekli sipariş miktarını belirtiniz.
Doğru bir fiyat teklifi için lütfen varış ülkenizi/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret koşullarını (FOB / CIF / DDP) bize bildirin.
Sol/sağ konfigürasyona, tam yedek kitlere veya diğer özel gereksinimlere ihtiyacınız varsa lütfen sorunuza ayrıntıları ekleyin.