ORCAHAND Dokunmatik Yetenekli Robotik El 351 Taksel Hall Etkili 6D Dokunsal Geri Bildirimli Biyonik Robot Tutucu

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Etkisi 6D Dokunsal Hünerli Robotik El

ORCAHAND Touch, gelişmiş el becerisi araştırmaları ve insansı robotik uygulamaları için tasarlanmış, entegre 6D dokunsal algılamaya sahip, 17 DoF antropomorfik hünerli bir eldir.

Beş hanenin tamamında 351 adet Hall etkili dokunsal taksil ile donatılmıştır; her taksel, hassas temas açısından zengin manipülasyon politikalarını mümkün kılmak için tam 6D kuvvet/tork verileri üretir.

Bir endüstri ortağıyla birlikte geliştirilen kapalı kaynaklı dokunsal donanım ve bellenim ile iki servo platformunu (birinci sınıf Dynamixel ve uygun maliyetli Feetech) destekler.

• Akademik Araştırma: Dokunsal algı çalışması, hünerli kavrama mekanizması testi ve biyomekanik doğrulama için üniversite robotik laboratuvarlarında uygulanır.
• İnsansı Robot Ar-Ge: İnsansı prototip geliştirme ve hareket planlama algoritması testi için yüksek performanslı dokunsal uç efektör olarak hizmet eder.
• Yapay Zeka Manipülasyon Eğitimi: Zengin temaslı kontrol politikalarını eğitmek ve akıllı üretim senaryoları için hassas sıralama algoritmalarını yinelemek için kullanılır.

• Sorun:Dokunsal veri kayması veya anormal sensör okumaları
  Çözüm:SDK aracılığıyla resmi dokunsal yeniden kalibrasyon gerçekleştirin ve parmak ucu sensörü kablo bağlantılarını kontrol edin.
• Sorun:Parmak konumlandırma hatası ±5° doğruluğu aşıyor
  Çözüm:Eklem kalibrasyonunu yeniden çalıştırın ve tendon gerilimini fabrikada belirlenen aralığa göre yeniden ayarlayın.
• Sorun:Dokunsal modül kontrol sistemi tarafından tanınmıyor
  Çözüm:Kararlı 12V güç kaynağını doğrulayın, eşleşen sürücü yazılımını güncelleyin ve kontrol adaptörünü yeniden başlatın.

• ORCAHAND Full (17 DoF): Dokunsal algılama içermeyen standart sürüm, temel hünerli manipülasyon araştırmaları ve testleri için daha düşük maliyet.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Öğretme ve basit gösterim senaryolarına uygun, birleşik tendon yapısına sahip hafif giriş seviyesi model.
• ORCA v1 (Eski): Kendin Yap ve özel modifikasyonlar için eksiksiz genel tasarım dosyalarıyla birlikte birinci nesil, tamamen açık kaynaklı, hünerli el.

• Yetkili Orijinal Tedarik: Tüm ürünler, orijinal fabrika garantisi ve eksiksiz resmi belgelerle birlikte resmi olarak tedarik edilmektedir.
• Profesyonel Teknik Destek: Global müşterilere satış öncesi konfigürasyon rehberliği, operasyon sorunlarını giderme ve uzun vadeli satış sonrası danışmanlık sağlayın.
• Esnek Tek Noktadan Hizmet: Farklı proje talepleri için sol/sağ seçimi, isteğe bağlı yedek kitleri ve özelleştirilmiş lojistik çözümlerini destekleyin.

• Örnek sipariş (1 adet): Standart konfigürasyonlar stoklarımızda mevcuttur; Sevkiyat, ödeme yapıldıktan sonra 3-5 iş günü içinde düzenlenecektir.
• Toplu sipariş (≥10 adet): Teslim süresi 15–25 iş günüdür, nihai miktara ve servo yapılandırma gereksinimlerine bağlıdır.
• Nakliye: Uluslararası ekspres (DHL/FedEx/UPS) mevcuttur; Takip numarası gönderildikten hemen sonra güncellenecektir.

• Lütfen tercih ettiğiniz servo platformunu (Dynamixel / Feetech) ve gerekli sipariş miktarını belirtiniz.
• Doğru bir fiyat teklifi için lütfen varış ülkenizi/bölgenizi ve tercih ettiğiniz ticaret koşullarını (FOB / CIF / DDP) bize bildirin.
• Sol/sağ konfigürasyona, tam yedek kitlere veya diğer özel gereksinimlere ihtiyacınız varsa lütfen sorunuza ayrıntıları ekleyin.