Jaten Robot Ağır Güçlü AGV MHDU80T-M280-VER

Ürün Genel Görünümü

Temel Özellikler

1Aşırı yük kapasitesi

• En fazla yük kapasitesi 80 ton olan yenilikçi altı tekerlekli bağımsız tahrikli şasi tasarımı, endüstrideki benzer ürünlerin sınırlarını kırıyor.
• Uyumlu hidrolik süspansiyon sistemi, yüke göre otomatik olarak aracın yüksekliğini ve ağırlık merkezini ayarlayarak operasyonel istikrarı sağlar.
• Aracın torsiyon sertliği %30 artarak, ± 5°'luk eğimleri ve 10 mm'lik çukurları olan karmaşık fabrika ortamlarına uyarlanır.

2Akıllı Kontrol Teknolojisi.

• M280 kontrol sistemi, 1.2 Tops'ın bir hesaplama gücüne ve <100ms'lik bir yol planlama yanıt süresine sahip çok çekirdekli bir işlemci ile donatılmıştır.
• Çok hatlı lidar, 3 boyutlu görüntü sensörleri ve IMU inersiyel navigasyonun entegre edilmesi, ±3 mm'lik tekrarlanan konumlandırma doğruluğuna ulaşıyor.
• Milisaniye düzeyinde veri aktarımı ve çoklu araç işbirliği planlama gereksinimlerini karşılamak için 5G + Wi-Fi6 çift redundansi iletişim desteği.

3. Tam senaryo uyumluluk

• Çevre sıcaklığına adapte olma aralığı: -20 °C'den +55 °C'ye; nemliğe adapte olma aralığı: 5%'den 95%'e kadar RH (kondansiyonsuz).
• Nükleer enerji ve kimyasal mühendislik gibi özel endüstrilerin gereksinimlerini karşılamak için isteğe bağlı patlama, toz ve su geçirmez koruma seviyeleri.
• Hem otomatik şarj hem de pil değişimi modlarını destekler, 12 saatlik (tam yüklenmiş) bir 续航时间 (dayanıklılık süresi) ile.

4Güvenlik Koruma Sistemi

• 360° ölü açısız güvenlik izleme sistemi, engelli tespit mesafesi 30 metreye kadar.
• Acil fren yavaşlaması ≥ 0,5m/s2 ve fren mesafesi < 0,5m (tam yükle).
• Potansiyel riskleri 72 saat önceden uyaran Prognostics and Health Management (PHM) sistemi.

Tipik Uygulamalar

1. Ağır Ekipman Üretimi

• Büyük kalkan makineleri ve nükleer enerji basınç kapları gibi çok büyük iş parçalarının kaynaklanması ve taşınması.
• Gemi segmentleri üretiminde üç boyutlu depolama ve akıllı dağıtım.
• Rüzgar türbini montaj hatları için çok istasyonlu malzeme tedarik.

2Demiryolu Transiti

• Yüksek hızlı raylı bogi ve araba gövde montajları için otomatik montaj lojistikleri.
• Metro depolarında tekerlek setinin bakımı için akıllı ulaşım sistemleri.
• Demiryolu kargo istasyonlarında otomatik konteyner yükleme ve boşaltma işlemleri.

3Havacılık

• Büyük uçak bileşenlerinin esnek montajı ve taşınması (kanatlar, gövde).
• Havacılık roket segmentlerinin tozsuz atölyesi nakli.
• Uydu montajı sırasında hassas konumlandırma ve bağlantı.

4Enerji Endüstrisi

• Offshore sondaj platformu ekipmanlarının modüler taşımacılığı.
• Büyük transformatörler ve jeneratör setleri için tesis içi akıllı lojistik.
• Fotovoltaik silikon malzeme atölyelerinde insansız malzeme akışı.