FORCEKIT Robot Aksesuarları

Evrensel robot aksesuarlarıWEISS ROBOTICSFORCEKIT

Tanıtım

FORCEKITYeni güçlü kuvvet/döngü algılama çözümüFORCEKIT, UR robotları ile güç kontrolü uygulamalarını birkaç dakika içinde başarıyla çözmek için tüm bileşenleri içerir.

Özellikleri ve Faydaları

FORCEKIT- Evet.kanıtlanmış altı eksenli kuvvet tork sensörü KMS 40'a dayalıKatı yapısı ve ölçülen değerlerin yüksek çözünürlüğü FORCEKIT'iGüç kontrollü uygulamalar için ideal çözümdür. Ethernet iletişimi ile tamamen entegre veri edinimi uygulamayı büyük ölçüde basitleştirir.

Kesintisiz entegrasyon
Hızlı bir başlangıç sağlamak için,FORCEKITURCaps eklentisi ile sensör kolayca uygulamaya entegre edilebilir.FORCEKITEthernet üzerinden sensör ile doğrudan iletişim sağlar, böyleceHer zaman akım kuvveti ve tork değerlerine tam erişimAyrıca,FORCEKITUR robotunun RTDE arayüzünü destekler. Böylece, ölçülen veriler doğrudan kontrol döngüsüne girebilir ve robot denetleyici aracılığıyla doğrudan hassas güç kontrolünü sağlayabilir.Sıfır kuvvet kontrolü, örneğin, sadece birkaç dakika içinde gerçekleştirilebilir.

Tüm eksenlerde akıllı ölçüm
Fabrika kalibrasyonuTüm altı yük bileşeni için ölçüm verilerini sağlar120 N ve 3 Nm ölçüm aralığı, UR robotlarının güç aralığı için optimize edilmiştir.

Yüksek Performans ve Güvenilirlik
Onunlabir çerçeve hızı saniyede 500 kareye kadar,Mutlak bir doğruluk% 1,5'ten daha iyi veTekrarlanabilirlikKMS 40, yüksek hassas ölçüm verileri sunarken, zorlu endüstriyel uygulamaların bile sağlamlık ve güvenilirlik gereksinimlerini karşılayabilir.

Çoklu uygulama

• Güç kontrolü montajı
• Otomatik dokunuş testi
• Sistem İzleme ve Kalite Kontrolü
• Hizmet Robotik ve İnsan-robot işbirliği

Anahtar teslimat çözümü
BuFORCEKIT içerirKMS 40 sensör modülünün kendisi ve elektrikli bir arayüzRobot kontrolörüne bağlamak için dönüştürücü, KMS'yi robot koluna monte etmek için montaj plağı ve tüm gerekli kablolar ve vidalar.URCaps Plug-in'i yükle ve ölçmeye başla!

Nasıl çalışıyor?

KMStedbirler Her yönde kuvvetler ve torklarveölçülen değerleri doğrudan denetleyiciye gönderir.Kontrolör bu değerleriİç kuvvet ölçümlerini geliştirmek ve doğruluğu artırmak Değerler her zaman okunur ve ölçüm uygulamaları için kullanılabilir.

URCaps Eklentisi

Kesintisiz entegrasyon
URCaps eklentisi Forcekit ile birlikte sağlanırDüzgün bir şekilde entegre olmak için tasarlanmıştır.
UR denetleyici üzerinde çalışan Polyscope yazılım ortamı.

Basit yapılandırma
Plug-In, KMS 40 sensörünün konforlu yapılandırılmasını sağlar.

Başvurular

• Seç ve Yerleştir

• Paketleme ve Paletleme

• Toplantı

• Polişleme

• Vuruş motoru kullanmak