4 eksenli robot kolu IRB910SC scara Çin IRC5 ile ucuz CNC endüstriyel robot üretim hattı için kullanımı kompakt denetleyici
![]()
![]()
![]()
| Robot versiyonu | Uzaklık (mm) | Yük (kg) * |
| IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Rated: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Rated: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Rated: 3, Max: 6 |
| Eksen sayısı | 4 | |
| Koruma | IP20 | |
| Robot montajı | Tablo | |
| Kontrolör | IRC5 Compact | |
| Entegre sinyal kaynağı | Bilekte 10 sinyal | |
| Entegre hava kaynağı | Bileğe 4 tane hava (5 bar) | |
| Robot versiyonu | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
| 1 kg toplama döngüsü | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
| Maksimum TCP Hız | 6.2 m/s | 6.9 m/s | 7.6 m/s |
| Maksimal TCP Hızlandırması | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
| Hızlanma süresi 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 saniye | 0.06 s |
| 3. eksende (Z çekiş) aşağı kuvvet | 250 N | 250 N | 250 N |
| Konum Tekrarlanabilirliği | |||
| Eksen 1 + Eksen 2 (mm) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
| Eksen 3 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
| Eksen 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
4 eksenli robot kolu IRB910SC scara Çin IRC5 ile ucuz CNC endüstriyel robot üretim hattı için kullanımı kompakt denetleyici
![]()
![]()
![]()
| Robot versiyonu | Uzaklık (mm) | Yük (kg) * |
| IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Rated: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Rated: 3, Max: 6 |
| IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Rated: 3, Max: 6 |
| Eksen sayısı | 4 | |
| Koruma | IP20 | |
| Robot montajı | Tablo | |
| Kontrolör | IRC5 Compact | |
| Entegre sinyal kaynağı | Bilekte 10 sinyal | |
| Entegre hava kaynağı | Bileğe 4 tane hava (5 bar) | |
| Robot versiyonu | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
| 1 kg toplama döngüsü | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
| Maksimum TCP Hız | 6.2 m/s | 6.9 m/s | 7.6 m/s |
| Maksimal TCP Hızlandırması | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
| Hızlanma süresi 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 saniye | 0.06 s |
| 3. eksende (Z çekiş) aşağı kuvvet | 250 N | 250 N | 250 N |
| Konum Tekrarlanabilirliği | |||
| Eksen 1 + Eksen 2 (mm) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
| Eksen 3 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
| Eksen 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |