4 eksenli robot kolu IRB910SC scara Çin IRC5 ile ucuz CNC endüstriyel robot üretim hattı için kullanımı kompakt denetleyici
Robot versiyonu | Uzaklık (mm) | Yük (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Rated: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Rated: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Rated: 3, Max: 6 |
Eksen sayısı | 4 | |
Koruma | IP20 | |
Robot montajı | Tablo | |
Kontrolör | IRC5 Compact | |
Entegre sinyal kaynağı | Bilekte 10 sinyal | |
Entegre hava kaynağı | Bileğe 4 tane hava (5 bar) |
Robot versiyonu | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 kg toplama döngüsü | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Maksimum TCP Hız | 6.2 m/s | 6.9 m/s | 7.6 m/s |
Maksimal TCP Hızlandırması | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Hızlanma süresi 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 saniye | 0.06 s |
3. eksende (Z çekiş) aşağı kuvvet | 250 N | 250 N | 250 N |
Konum Tekrarlanabilirliği | |||
Eksen 1 + Eksen 2 (mm) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
Eksen 3 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
Eksen 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |
4 eksenli robot kolu IRB910SC scara Çin IRC5 ile ucuz CNC endüstriyel robot üretim hattı için kullanımı kompakt denetleyici
Robot versiyonu | Uzaklık (mm) | Yük (kg) * |
IRB 910SC - 3/0.45 | 450 | Rated: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.55 | 550 | Rated: 3, Max: 6 |
IRB 910SC - 3/0.65 | 650 | Rated: 3, Max: 6 |
Eksen sayısı | 4 | |
Koruma | IP20 | |
Robot montajı | Tablo | |
Kontrolör | IRC5 Compact | |
Entegre sinyal kaynağı | Bilekte 10 sinyal | |
Entegre hava kaynağı | Bileğe 4 tane hava (5 bar) |
Robot versiyonu | IRB 910SC - 3/ 0.45 | IRB 910SC - 3/ 0.55 | IRB 910SC - 3/ 0.65 |
1 kg toplama döngüsü | 0.380 s | 0.370 s | 0.385 s |
Maksimum TCP Hız | 6.2 m/s | 6.9 m/s | 7.6 m/s |
Maksimal TCP Hızlandırması | 65 m/s2 | 60 m/s2 | 55 m/s2 |
Hızlanma süresi 0-1m/s | 0.04 s | 0.05 saniye | 0.06 s |
3. eksende (Z çekiş) aşağı kuvvet | 250 N | 250 N | 250 N |
Konum Tekrarlanabilirliği | |||
Eksen 1 + Eksen 2 (mm) | ±0.015 | ±0.015 | ±0.015 |
Eksen 3 (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 |
Eksen 4 (°) | ±0.005 | ±0.005 | ±0.005 |