|
Jaka Cobot Zu 3 Zu7 Zu12 Zu18 Alma ve yerleştirme için 2 parmaklı robot tutuculu 2FG7 ile 6 eksen
Daha güvenli çalışma
Elfin robotları ile geleneksel robotlarda olduğu gibi güvenli çalışma için ekstra ücret ödemenize gerek yoktur.Robotlar yüksek işbirliği performansına sahiptir ve dirençle karşılaştıklarında anında koruyucu bir durdurma gerçekleştirerek iş arkadaşları, iş parçaları ve üretim ekipmanı arasında güvenliği sağlar.
Daha Esnek Dağıtım
Elfin robotları, üretim hatları üzerindeki etkiyi en aza indirmek için herhangi bir açıda monte edilebilir ve herhangi bir yere kurulabilir.Yeniden dağıtım çok kısa bir süre gerektirir ve otomasyon dönüşümü için en iyi seçim olan küçük partiler, özelleştirilmiş ve kısa döngülü üretim için çok uygundur.
Daha Kolay Çalıştırma
Elfin robotları, kolun ucunu istenen pozisyona veya istenen yörüngeye hareket ettirerek kolayca öğretilebilir, bu da programlama süresinden büyük ölçüde tasarruf sağlar.Basit bir alma ve yerleştirme programı oluşturmak için 10 dakika kesinlikle yeterlidir.
Hızlı, Kararlı Ether CAT veri yolu iletişimi
Kontrolör ve robot eklemi, sistemin mükemmel kontrol performansına ve güçlü parazit önleme yeteneğine sahip olmasını sağlayan endüstriyel EtherCAT iletişimini benimser.
| Özellikler | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tip | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| ağırlık | 17 kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| yük | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 15kg |
| ulaşmak | 590 mm | 800 mm | 950mm | 1000mm | 700 mm |
| güç | Tipik döngüde 100W | Tipik döngüde 180W | Tipik döngüde 350W | Tipik döngüde 450W | |
| ortak aralık | ±360° | ||||
| eklem hızı | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| takım hızı | 2m/s | ||||
| tekrarlanabilirlik | ±0,05mm/±0,03mm(normal koşullar altında) | ||||
| özgürlük derecesi | 6 | ||||
| kontrol kutusu boyutu | 536*445*319mm | ||||
| uç G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:3,dijital çıkış:3,analog giriş:2 | ||||
| kontrol kutusu G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:16,dijital çıkış:16, analog giriş:2,analog çıkış:2 | ||||
| G/Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
| iletişim | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programlama | grafik programlama,uzaktan işlem çağrısı | ||||
| IP sınıflandırması | IP54/IP66 | ||||
| işbirlikçi operasyon | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
| Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
| çalışma sıcaklığı | 0-50°C | ||||
| güç girişi | 200-240VAC,50-60Hz | ||||
| kablo | Kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5 m, öğretme kolyesini bağlamak için kablo: 5 m | ||||
Video
Video
Video
Video
|
|
Jaka Cobot Zu 3 Zu7 Zu12 Zu18 Alma ve yerleştirme için 2 parmaklı robot tutuculu 2FG7 ile 6 eksen
Daha güvenli çalışma
Elfin robotları ile geleneksel robotlarda olduğu gibi güvenli çalışma için ekstra ücret ödemenize gerek yoktur.Robotlar yüksek işbirliği performansına sahiptir ve dirençle karşılaştıklarında anında koruyucu bir durdurma gerçekleştirerek iş arkadaşları, iş parçaları ve üretim ekipmanı arasında güvenliği sağlar.
Daha Esnek Dağıtım
Elfin robotları, üretim hatları üzerindeki etkiyi en aza indirmek için herhangi bir açıda monte edilebilir ve herhangi bir yere kurulabilir.Yeniden dağıtım çok kısa bir süre gerektirir ve otomasyon dönüşümü için en iyi seçim olan küçük partiler, özelleştirilmiş ve kısa döngülü üretim için çok uygundur.
Daha Kolay Çalıştırma
Elfin robotları, kolun ucunu istenen pozisyona veya istenen yörüngeye hareket ettirerek kolayca öğretilebilir, bu da programlama süresinden büyük ölçüde tasarruf sağlar.Basit bir alma ve yerleştirme programı oluşturmak için 10 dakika kesinlikle yeterlidir.
Hızlı, Kararlı Ether CAT veri yolu iletişimi
Kontrolör ve robot eklemi, sistemin mükemmel kontrol performansına ve güçlü parazit önleme yeteneğine sahip olmasını sağlayan endüstriyel EtherCAT iletişimini benimser.
| Özellikler | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tip | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| ağırlık | 17 kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| yük | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 15kg |
| ulaşmak | 590 mm | 800 mm | 950mm | 1000mm | 700 mm |
| güç | Tipik döngüde 100W | Tipik döngüde 180W | Tipik döngüde 350W | Tipik döngüde 450W | |
| ortak aralık | ±360° | ||||
| eklem hızı | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| takım hızı | 2m/s | ||||
| tekrarlanabilirlik | ±0,05mm/±0,03mm(normal koşullar altında) | ||||
| özgürlük derecesi | 6 | ||||
| kontrol kutusu boyutu | 536*445*319mm | ||||
| uç G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:3,dijital çıkış:3,analog giriş:2 | ||||
| kontrol kutusu G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:16,dijital çıkış:16, analog giriş:2,analog çıkış:2 | ||||
| G/Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
| iletişim | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programlama | grafik programlama,uzaktan işlem çağrısı | ||||
| IP sınıflandırması | IP54/IP66 | ||||
| işbirlikçi operasyon | Güvenlik için 10 gelişmiş konfigürasyon | ||||
| Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
| çalışma sıcaklığı | 0-50°C | ||||
| güç girişi | 200-240VAC,50-60Hz | ||||
| kablo | Kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5 m, öğretme kolyesini bağlamak için kablo: 5 m | ||||
