otomatik kaynak robotu OTC FD-V6S 7 eksenli kaynak robotu kolu, DM500 robotik kaynak makinesi ve CNGBS lineer izleyici için
tip | FD-V6S | ||
Kinematik | Dikey artik.Tip | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Maks.traglast | 6 kilo | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
Antriebs sistemi | AC Servo Motor | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Kol | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Dikey çerçeve.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Maks.Geschwindigkeit | Kol | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Dikey çerçeve.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/sn {620°/sn) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässiges Anı | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Sıcak hava/hava sıcaklığı | 0 ~ 45°C, %20 ~ 80 BN (Yoğunlaşma yok) |
||
Gewicht | 178 kilo | ||
Maks.Traglast Oberarm | 10 kilo (*7) | ||
kurulum konumu | F |
FD-V6S 7 eksenli robotumuz ark kaynağı, havalı plazma kesme ve malzeme taşıma uygulamaları için uygundur.Ek yük, lazer dikiş izleme veya görüş yönlendirme kameraları gibi ek kol bağlantılarını destekler.
• 7. eksenin dönüşü, kol sonu aletinin konumunu ve/veya tutumunu değiştirmeden girişimin önlenmesini sağlar
• Kol ucu aletinin optimum açısını ve tutumunu her zaman koruyarak gelişmiş kaynak kalitesi ve programlama kolaylığı sağlar
• Bağımsız mafsallı kol ile geniş bir çalışma aralığı sunar
• Tüm OTC DAIHEN marka kaynak güç kaynakları ile kesintisiz dijital bağlantı
• Geliştirilmiş titreşim sınırlama kontrolü, sorunsuz robot hareketi sağlar
• Dahili mekanik şok sensörü
• Tek kaynak teknolojisi – tüm bileşenler OTC DAIHEN tarafından üretilmiştir.
• Çok yönlü tasarım çoğu kaynak uygulamasını destekler
• Windows XP tabanlı açık mimari
• Büyük bellek kapasitesi ve 40 Giriş / 40 Çıkış kontrol sinyali
• Gelişmiş PLC işlevleri, doğrudan öğretme pandantifi aracılığıyla merdiven diyagramı düzenlemeye izin verir
• Ağ özellikleri – Ethernet, DeviceNet ve PROFIBUS bağlantılarına bağlanır (ek donanım gerektirebilir)
• Simge ekranları, hızlı ve kolay öğretime yardımcı olur
• LED arka aydınlatmalı 640×480 VGA renkli ekran 65536 renkli ekran
• 3 konumlu etkinleştirme anahtarı daha fazla güvenlik sağlar
• Çoklu ekran işlevi, kullanıcının aynı anda 4 ekrana kadar görüntülemesine olanak tanır
• Eksiksiz kullanım kılavuzlarıyla birlikte ekran yardım işlevi
• Jog dial işlemine sahip standart dokunmatik ekran
otomatik kaynak robotu OTC FD-V6S 7 eksenli kaynak robotu kolu, DM500 robotik kaynak makinesi ve CNGBS lineer izleyici için
tip | FD-V6S | ||
Kinematik | Dikey artik.Tip | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Maks.traglast | 6 kilo | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
Antriebs sistemi | AC Servo Motor | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Kol | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Dikey çerçeve.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Maks.Geschwindigkeit | Kol | J1 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°} |
J2 (Dikey çerçeve.) | 3,66 rad/s {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/s {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/s {210°/s} | ||
gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/s {420°/s} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/s {420°/s} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/sn {620°/sn) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Zulässiges Anı | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Sıcak hava/hava sıcaklığı | 0 ~ 45°C, %20 ~ 80 BN (Yoğunlaşma yok) |
||
Gewicht | 178 kilo | ||
Maks.Traglast Oberarm | 10 kilo (*7) | ||
kurulum konumu | F |
FD-V6S 7 eksenli robotumuz ark kaynağı, havalı plazma kesme ve malzeme taşıma uygulamaları için uygundur.Ek yük, lazer dikiş izleme veya görüş yönlendirme kameraları gibi ek kol bağlantılarını destekler.
• 7. eksenin dönüşü, kol sonu aletinin konumunu ve/veya tutumunu değiştirmeden girişimin önlenmesini sağlar
• Kol ucu aletinin optimum açısını ve tutumunu her zaman koruyarak gelişmiş kaynak kalitesi ve programlama kolaylığı sağlar
• Bağımsız mafsallı kol ile geniş bir çalışma aralığı sunar
• Tüm OTC DAIHEN marka kaynak güç kaynakları ile kesintisiz dijital bağlantı
• Geliştirilmiş titreşim sınırlama kontrolü, sorunsuz robot hareketi sağlar
• Dahili mekanik şok sensörü
• Tek kaynak teknolojisi – tüm bileşenler OTC DAIHEN tarafından üretilmiştir.
• Çok yönlü tasarım çoğu kaynak uygulamasını destekler
• Windows XP tabanlı açık mimari
• Büyük bellek kapasitesi ve 40 Giriş / 40 Çıkış kontrol sinyali
• Gelişmiş PLC işlevleri, doğrudan öğretme pandantifi aracılığıyla merdiven diyagramı düzenlemeye izin verir
• Ağ özellikleri – Ethernet, DeviceNet ve PROFIBUS bağlantılarına bağlanır (ek donanım gerektirebilir)
• Simge ekranları, hızlı ve kolay öğretime yardımcı olur
• LED arka aydınlatmalı 640×480 VGA renkli ekran 65536 renkli ekran
• 3 konumlu etkinleştirme anahtarı daha fazla güvenlik sağlar
• Çoklu ekran işlevi, kullanıcının aynı anda 4 ekrana kadar görüntülemesine olanak tanır
• Eksiksiz kullanım kılavuzlarıyla birlikte ekran yardım işlevi
• Jog dial işlemine sahip standart dokunmatik ekran