Han'ın robotu E3 cobot 6 eksenli robot kolu ve 3 kg taşıma kapasitesi, kontrol kutusu ve öğretim asılı ve robot üzerinde hava vakumlu robotik kıskaç
Daha güvenli çalışma
Elfin robotlarıyla, geleneksel robotlarda olduğu gibi güvenli kullanım için ekstra ödemeye gerek yoktur.Robotlar yüksek işbirlikçi performansa sahiptir ve bir dirençle karşılaştıklarında hemen koruyucu bir duruş gerçekleştirerek iş arkadaşları, iş parçaları ve üretim ekipmanı arasında güvenliği sağlar.
Daha Esnek Dağıtım
Elfin robotları, üretim hatları üzerindeki etkiyi en aza indirmek için herhangi bir açıda monte edilebilir ve herhangi bir yere kurulabilir.Yeniden devreye alma çok kısa bir süre gerektirir ve otomasyon dönüşümü için en iyi seçim olan küçük partiler, özelleştirilmiş ve kısa döngülü üretim için çok uygundur.
Daha Kolay Kullanım
Elfin robotları, kolun ucunu istenen konuma veya istenen yörüngeye hareket ettirerek kolayca öğretilebilir, bu da programlama süresinden büyük ölçüde tasarruf sağlar.Basit bir al ve yerleştir programı oluşturmak için 10 dakika kesinlikle yeterlidir.
Hızlı, Kararlı Ether CAT veri yolu iletişimi
Kontrolör ve robot eklemi, sistemin mükemmel kontrol performansına ve güçlü parazit önleme yeteneğine sahip olmasını sağlayan endüstriyel EtherCAT iletişimini kullanır.
| Özellikler | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tip | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| ağırlık | 17kg | 23kg | 24kg | 40kg | 45kg |
| yük | 3kg | 5kg | 3,5 kg | 10kg | 15kg |
| ulaşmak | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| güç | Tipik döngüde 100 W | Tipik döngüde 180 W | Tipik döngüde 350 W | Tipik döngüde 450 W | |
| eklem aralığı | ±360° | ||||
| ortak hız | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| takım hızı | 2 m/sn | ||||
| tekrarlanabilirlik | ±0.05mm/±0.03mm(normal koşullar altında) | ||||
| özgürlük derecesi | 6 | ||||
| kontrol kutusu boyutu | 536*445*319mm | ||||
| son G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:3, dijital çıkış:3, analog giriş:2 | ||||
| kontrol kutusu G/Ç bağlantı noktası | dijital giriş:16, dijital çıkış:16, analog giriş:2, analog çıkış:2 | ||||
| G/Ç kaynağı | 24V 2A | ||||
| iletişim | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programlama | grafiksel programlama, uzaktan işlem çağrısı | ||||
| IP sınıflandırması | IP54/IP66 | ||||
| işbirlikçi operasyon | Güvenlik için 10 gelişmiş yapılandırma | ||||
| Ana Malzeme | alüminyum alaşım | ||||
| çalışma sıcaklığı | 0-50 ℃ | ||||
| güç girişi | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| kablo | kontrol kutusunu bağlamak için kablo: 5m, öğretim askısını bağlamak için kablo: 5m | ||||
