Robotlar ve İnsan Sihirbazları İçin Eğlenceli Bir Rehber

Yumurtaları kırmadan jongle edebilen, gitar solosu çalabilen veya karanlıkta küçük devre kartları monte edebilen bir el hayal edin.Sağ elBu, robot ve mühendislik çevrelerinde gürültülü bir terimdir.Sağ elÇok çevik, çok parmaklı, karmaşık hareketler yapabilen bir eksiğe atıfta bulunur.Robotlar elleriBu makale,Yetenekli eller.Bu harikaların neden var olduğunu, nasıl çalıştıklarını ve oyun değiştirici uygulamalarını keşfedeceğiz.Antropomorfik sağ el,Çok parmaklı el, veYetenekli manipülasyonBu SEO artışı için.

Gölge Robotu. Yetenekli Robotik Eller ve Uzaktan İşletilen Robotlar.

Elin en iyisidir.Sağ el27 kemiği, 34 kası ve 100'den fazla bağı olan, 21 derece özgürlük (DOF) ile bükülmeler, tutmalar ve sıkmalara izin verir.Neden böyle birYetenekli insan eliEvrim onu hayatta kalmak için bağladı: Meyve toplamak, aletler yapmak ya da beşlik arkadaşlar.

Ana özellikler:

• Dokunmatik algılama: Binlerce sinir dokuyu, sıcaklığı ve basıncı algılar. "Bu sıcak kahve mi yoksa yumuşak bir kedi mi?" için yerleşik bir radar gibi.
• Baş parmağının karşısına çıkmasıYıldız oyuncuYetenekli bir tutma, ayakkabı bağı bağlamanıza veya TikTok'u kaydırmanıza izin veriyor.
• Güzel Motorik Beceriler: EtkinleştirirYetenekli manipülasyonİğneyi iplemek gibi görevler için.

Eğlenceli bir gerçek:Yetenekli eller.Ama sadece insanlar değil, robotlara girenler de var.

ARobotlar elleriRobotların karmaşık görevleri yerine getirmesi için tasarlanmış insan versiyonunu taklit eden bir mühendislik harikasıdır.Yetenekli robot eliMIT gibi laboratuvarlarda öncülük eden bu eller, 2000'den fazla nesneyi yeniden yönlendirebilir ya da sadece dokunuşla koyu karanlıkta çalışabilir.

Neden yapıyorlar?Yetenekli eller.Gerçek dünyadaki kaosun üstesinden gelmek için kırılgan eşyalar seçmek, aletler monte etmek ya da uzayı keşfetmek.Shadow Dexterous Hand (20 DOF ile) ya da Columbia'nın dokunmatik versiyonu gibi en iyi modeller ne kadar ileri gittiğimizi gösteriyor..

TESOLLO, insanüstü robot elini tanıttı

Resim aÇok parmaklı elTemel bileşenleri:

• Özgürlük dereceleri (DOF): 15-24 el için sıvı hareketi için daha fazla DOF daha yumuşak anlamına gelirYetenekli bir tutma.
• Algılayıcılar dolup taşıyor.: Güç, tork ve dokunmatik sensörler "deri" gibi hareket eder ve uyumlu tutmalar için kayma veya basınç algılar.
• Aküatörler ve MotorlarKüçük servolar ya da pnevmatikler her bir eklemi güçlendirir. Yapay zeka algoritmaları tarafından kontrol edilir.
• AI Beyinleri: Makine öğrenimiYetenekli manipülasyonBir çocuk gibi testlerden öğreniyorum.

Basit robot pençelerine kıyasla,Antropomorfik becerikli eller(insan şeklinde) çok yönlülüğünde üstünlük kazanıyor ama birim başına 50.000 dolara kadar daha pahalı!

Yetenekli ellerSadece laboratuvar oyuncakları değil, endüstrilerde de devrim yaratıyorlar:

• RobotikTesla'nın Optimus'u kullanıyor.Yetenekli robot elleriÇamaşırları katlamak ya da parçaları ayırmak için.
• Tıbbi protezlerGelişmiş:Sağ el protezleriBağımsızlığı geri kazanmak için, miyoelektrik kontroller kas sinyalleri okuyor.
• Uzay ve Keşif: NASA'nınÇok parmaklı, becerikli ellerMars kayalarını bir şey yapmadan yakalamak.
• Günlük YardımcılarBir ev robotunu hayal edin.Yetenekli bir tutmasebze kesme ya da piyano duetleri çalma becerileri.

Zorluklar: Yüksek maliyetler, karmaşık kontrol (Yapay Zeka hala insan sezgisinden geride kalıyor) ve fabrikalar gibi zor yerlerde dayanıklılık.

Son derece becerikli robot eli karanlıkta da çalışabilir. Tıpkı bizim gibi.

2030 yılına kadar,Yetenekli eller.Daha güvenli insan-robot sarılmaları için yumuşak malzemelerle (sümüklü jeller gibi) veya beyin-bilgisayar arayüzleri ile zihni kontrol altında tutmak içinYetenekli manipülasyonShadow Robot ve TESOLLO gibi şirketler sınırları zorluyor.Antropomorfik becerikli elleruygun fiyatlı ve her yerde.

Kısacası,Sağ elİster insan ister robot olsun, her şey "mümkün olmayan" görevleri günlük başarılara dönüştürmekle ilgilidir.Kendi robot kitlerine dalın.Yetenekli robot elimacera bekliyor!

İlgili aramalar: yetenekli el robotikleri, yetenekli el protezleri, yetenekli el DOF, yetenekli el sensörleri, yetenekli el uygulamaları, yetenekli el yapay zeka kontrolü.