Kaydırma robotu bileşimi ve çalışma prensibi
Kaynak robotları, kaynak işleminin otomatikleştirilmesinde kilit bir teknoloji olarak, kaynak endüstrisinin yükseltilmesi yönünü temsil etmektedir.kaynak doğruluğu ve verimliliği önemli ölçüde iyileştirilebilir, üretim maliyetlerini düşürerek ve çalışma ortamını optimize ederek.Bu gelişmiş kaynak yöntemi, verimliliği ve ürün kalitesini artırmak için tercih edilen çözüm olarak birçok üretim şirketi tarafından tanındı ve benimsendiTeknolojinin ilerlemesiyle birlikte, daha fazla üreticiler rekabet gücünü artırmak için önemli bir adım olarak kaynak robot dönüşüm projesini yürütüyor.

1. kaynak robotunun yapısal bileşimi
Robotların kaynak için kullanılması, bir robot olması yeterli değildir, aynı zamanda çevresel ekipmanlarla donatılmalıdır.
A: robot vücudu, genellikle servo motorlu 6 eksenli eklemli operatör, sürücülerden, şanzıman mekanizmalarından, mekanik kollardan, eklemlerden ve iç sensörlerden oluşur.Görevi, gerekli konumu doğru bir şekilde sağlamaktır., robot ucunun ( kaynak meşalesi) duruşu ve hareket yörüngesi.
B: Robot kontrol dolabı, robot anahtarının sinir merkezi, bilgisayar donanımı, yazılım ve bazı özel devreler dahil,Tüm bilgileri işlemekten ve robotun çalışması sırasında tüm eylemlerini kontrol etmekten sorumludur..
C: kaynak güç anahtarı, kaynak güç kaynağı, özel kaynak meşale ve benzeri.
D: Kaynak sensörleri ve anahtarlama güvenlik koruma cihazları.
E: kaynak cihazı.
Birçok çeşit küçük partiler için, büyük ürünlerin hacmi veya kalitesi, iş parçasının kaynak alanı dağılımına göre,basit kaynak robot işletim istasyonunun veya robot işletim istasyonunun kaynak makinesi ve robot kombinasyonunun kullanımı- Çeşitleri, küçük partiler, esnek üretim için, iş parçasının küçük boyutu için, taşınması kolay ve büyük partiler için,Ürünlerin çeşitleri ve özellikleriKaynaklama işlemi, düşük yatırım elde etmek için üretim hattı ile birlikte robot ve kaynak makinelerinin kullanımı, modüler kaynak armatürleri ve hızlı kalıp işlemi ile birleştirilir.Yüksek verimlilik ve düşük maliyetli otomasyon amaçları.

2. kaynak robotunun çalışma prensibi
Kaydırma robotu, kullanıcı robotu tarafından, gerçek göreve uygun olarak bir kez adım adım işlem yapılır.rehberlik sürecinde robot otomatik olarak öğretim her eyleminin konumunu ezberlemek, tutum, hareket parametreleri, kaynak parametreleri ve otomatik olarak programın tüm işlemlerinin sürekli bir yürütülmesini oluşturur.Sadece robota bir başlangıç komutu ver., robot tam olarak eylem gösterisine göre, adım adım tüm işlemleri tamamlayacak, gerçek gösterisi ve yeniden üretimi.
Kaynaklı robotlar iki kategoriye ayrılır: ark kaynak robotları ve elektrikli kaynak robotları..En yaygın olarak kullanılan aralıklar, yapısal ve krom-nikel çeliklerin füzyon elektrodu reaktif gaz koruyucu kaynaklarıdır (CO2 kaynak, MAG kaynak),Alüminyum ve özel alaşımlardan inert gazlı füzyon elektrotu korumalı kaynak (MIC kaynak), krom-nikel çeliklerinin ve alüminyumun inert gaz koruyucu kaynakları ve dalgalanmış yay kaynakları.bir kaynak cihazı, ve kaynaklı bir sıkıştırma cihazı. Sıkıştırma cihazı, robotun çalışma aralığına döndürülebilen iki dizi döner masaya sahiptir.

3kaynak robotunun ilk alanı.
Endüstriyel pazarın sürekli gelişimi ile birlikte, kaynak robotları, geleneksel kaynakları yavaş yavaş değiştiriyor, çeşitli alanlarda hızlı gelişmeler,kaynak robot gelişimi yüksek düzeyde otomasyon sayesinde hızlı, şirketlerin kaynak üretim verimliliğini artırabilir, inşaat, otomotiv ve otomotiv parçaları imalatında kaynak robotları, çelik yapısı, gemi yapısı,Elektronik bilgi üretim endüstrisi, demiryolu taşımacılığı endüstrisi ve enerji endüstrisi ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Saldırma robotları, otomotiv araçları ve parçaları alanında en yaygın olarak kullanılmaktadır. Saldırma işlerinin% 75'inden fazlası akıllı kaynak robotları tarafından tamamlanır.üretim hattının otomasyon oranını büyük ölçüde iyileştirmekDoğruluk açısından, yeni nesil akıllı kaynak robotları, geleneksel manuel kaynakın doğruluğundan% 60 daha yüksek olan + 0.05mm tekrar konumlandırma doğruluğuna ulaştı.

Kaynak robotları, şasi, gövde ve egzoz boruları gibi parçaları kaynaklamak için otomotiv üretim endüstrisinde kullanılır.ve direnç nokta kaynak teknolojisinin kullanımı otomotiv endüstrisinin çeşitlendirilmiş gelişim ihtiyaçlarına daha iyi uygulanır, bir istasyonda birden fazla modelin kaynak üretimini gerçekleştirebilir, üretim verimliliğini ve kaynak kalitesini büyük ölçüde artırabilir.

4Temel teknik zorluklar ve sorunlar
Kaynak alanında, robotların büyük ölçekli uygulanması, yüksek derecede standartlaştırma dışı zorluklarla karşı karşıyadır.Kaynak işlemlerinin nesnesi genellikle karmaşık yapısı ve şekli olan parçalar olduğu için, bu parçalar arasındaki kaynak yolu ve işlem parametreleri farklı olabilir, bu da kaynak robotlarının güçlü uyarlanabilirlik ve esneklik sahibi olmasını gerektirir.
Akıllı kaynak sadece robot donanımıyla ilgili değil, aynı zamanda yazılım ve algoritmalar için de bir zorluk.Saldırma modelinin ve 3 boyutlu görüntü teknolojisinin atılımı akıllı kaynakın gerçekleşmesinin anahtarıdırYüksek hassasiyetli bir 3 boyutlu görme sistemiyle, gelişmiş kaynak yolu planlama algoritmaları ile birlikte iş parçasının kesin konumunu ve şeklini tanımlayarak,Robot kendi kendine uygun bir kaynak yolu planlayabilirBöyle bir sistem, manuel talimata olan bağımlılığı büyük ölçüde azaltabilir ve küçük parti ve çeşitli üretim senaryolarında kaynak verimliliğini artırabilir.
Mevcut teknoloji gelişimi eğiliminde, entegrasyon ve zeka robot teknolojisinin gelişimi için önemli bir yöndür.Bu sadece robot donanımının ilerlemesini değilSadece bu şekilde kaynak üretiminin zekâsını ve otomasyonunu gerçekleştirebiliriz.üretim verimliliğini ve ürün kalitesini artırmak ve üretim maliyetlerini azaltmak için.
Kaynak modellerinin yapımı, CAD, CAM, NC ve diğer endüstriyel yazılım algoritmalarının entegrasyonunu gerektirir.ve farklı kaynak ihtiyaçlarına uyarlanmak için modeli optimize etmek için büyük miktarda verinin birikimine dayanırBu alandaki araştırmalar sadece kaynak işlemleri hakkında derin bilgi edinmekle kalmaz, aynı zamanda malzeme bilimi, mekanik, bilgisayar bilimi vb. dahil olmak üzere disiplinlerarası teknik destek gerektirir.Doğruluğun ve doğru kaynak modelinin oluşturulması kaynak işlemindeki sayısız değişken nedeniyle çok karmaşıktır, örneğin kaynak hızı, akım, voltaj, kaynak malzemesi vb.

3 boyutlu görme teknolojisinin kaynakta uygulanması da aynı derecede zorlu.Robotun kaynak yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlayabilmesi için kaynak sürecinde iş parçasının konumunu ve tutumunu doğru bir şekilde tanıyabilmesi ve izleyebilmesi gerekirKaynak işlemleri genellikle yüksek sıcaklık, yay ışığı ve duman ortamında gerçekleştirildiğinden, tüm bu faktörler 3B görme sisteminin performansını etkileyebilir.Yerel 3D endüstriyel görme pazarı hala gelişmenin ilk aşamalarında., ve endüstriyel zincir yeterince olgunlaşmamıştır, algoritmaları tekrarlamak ve optimize etmek için büyük miktarda veri gerektirir.

Çinli üreticiler bu teknik zorlukları aşmaya devam ettikçe, eğitimsiz akıllı kaynak çözümlerinin ortaya çıkması önemli bir dönüm noktası olacak.Bu çözümlerin çelik yapıların dönüşümünü teşvik etmesi bekleniyor., gemiler ve diğer endüstriler için akıllı kaynak.

Teknolojinin ilerlemesi ve piyasadaki rekabetle birlikte, fiyat kaynak alanındaki işbirliğici robotların potansiyel bir avantajına dönüşecek.istikrarlı, güvenilirlik, kullanım kolaylığı ve satış sonrası hizmet, kullanıcıların kaynak robotu seçerken dikkate alması gereken önemli faktörler olacaktır.

Son olarak, CSCSC gibi çelik inşaat şirketleri tarafından inkubasyon yapılan işbirliğici robotik şirketlerinin girişi, piyasa talebinin teknolojik yeniliği tahrik etmede rolünü göstermektedir.Bu şirketlerin katılımı ve rekabetiyle, kaynak alanındaki istihbarat düzeyinin artması bekleniyor.

5Kaydırma robotlarının geleceği
Kaynak makineleri imalatı, son derece piyasa odaklı bir endüstridir. Endüstriyel robotlar alanında uluslararası dört aile (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) büyük bir pazar payını işgal etmektedir.,ve özellikle otomobil üretimi, kaynak ve diğer alanlarda önemli avantajlara sahip olan üst düzey pazarda.Teknoloji birikimi nispeten eksikliği nedeniyle yerli işletmeler, marka, pazarlama kanalları vb., genellikle gelişme alanı aramak için düşük seviye pazarda.
Gelecekte, kaynak uygulamaları kaynak sürecinin bir parçası olabilir derin bir birikimi ve işbirliği robotik işletmelerinin araştırma, giriş noktasının bir hacmi başlatmak için,Ama çok sektörlü paralellik işbirliği robotiklerinin uzun vadeli hedefi olmalı.Endüstriyel uygulamalara dayanarak, endüstri zincirini daha da genişletmek için işbirliği robotik işletmeleri, aynı zamanda ince ve güçlü robot vücudu yapmak,ve endüstri dışı alanları aşamalı olarak genişletmek, ve sırayla piyasaya daha fazla robot hizmetleri ve uygulamaları türleri getirmek, işbirliği robotik endüstrisinin uzun vadeli düzenli gelişiminin anahtar yönünü sağlamaktır.