Robot Taşlama ve Parlatma: Temel Teknolojiler ve Trendler
Robotik Parlatma: Sektördeki Zorluklara, Temel Teknolojilere ve Çözümlere Genel Bakış
Bu makale, cilalama robotlarının temel teknolojilerine, ontoloji performansına ve çevresel ekipmanlarına derinlemesine bir bakış sunmanın yanı sıra sektörün karşılaştığı zorlukları analiz etmektedir. Robotik zımparalama ve cilalamadan cilalama ve zımparalama robotlarının tanımına kadar, zımparalama robotlarının imalat sanayindeki geniş uygulama alanlarını göstermektedir. Ancak daha verimli, güvenli ve çevre dostu otomatik cilalama için sektördeki zorluklarla ve teknolojik zorluklarla da yüzleşilmesi ve çözülmesi gerekiyor.
İlk olarak, otomatik taşlamanın ve temel teknoloji analizinin zorlukları
Otomatik taşlama, endüstriyel üretimde üretim verimliliğini artırmak, işçilik maliyetlerini azaltmak, ürün tutarlılığını sağlamak vb. gibi önemli avantajlara sahiptir, ancak aynı zamanda birçok zorluk ve teknik zorlukla da karşı karşıyadır. Aşağıda temel zorluklardan ve temel teknoloji analizlerinden bazıları yer almaktadır:
1. Hassas kontrol: Taşlama işlemi, istenen boyutsal doğruluğu ve yüzey kalitesini elde etmek için malzemenin iş parçasının yüzeyinden hassas bir şekilde çıkarılmasını gerektirir; bu, otomatik ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolünün gerekliliklerini ortaya koyar. Anahtar teknolojiler arasında yüksek hassasiyetli servo sistemi, hassas mekanik yapı tasarımı ve hassas sensör teknolojisi yer alıyor.
2. Çevrimiçi algılama ve gerçek zamanlı geri bildirim: Otomatik taşlama, öğütme işleminin gerçek zamanlı izlenmesini ve akıllı şekilde ayarlanmasını sağlamalıdır; bu, lazer uzaklık ölçerlerin, görüş sistemlerinin vb. kullanımı gibi çevrimiçi algılama teknolojisini içerir. iş parçasının yüzey bilgileri ve taşlama parametrelerinin gerçek zamanlı geri bildirimini ayarlamak için kontrol sistemi aracılığıyla.
3. İş parçası tanımlama ve konumlandırma: iş parçasının farklı şekilleri, boyutları ve malzemeleri için, otomatik taşlama ekipmanının esnek ve verimli tanımlama ve konumlandırma yeteneklerine sahip olması gerekir; makine görüşü, robot kavrama teknolojisi, RFID vb. gibi temel teknolojileri kullanabilir.
4. Uyarlanabilir kontrol: İş parçası malzemesinin sertliği, şekil karmaşıklığı ve diğer faktörler nedeniyle zımparalama işleminin zımparalama kuvvetini, hızı ve diğer parametreleri dinamik olarak ayarlaması gerekebilir; bu nedenle uyarlanabilir kontrol algoritmaları, aşağıdakiler dahil olmak üzere otomatik zımparalama için önemli bir teknolojidir: bulanık kontrol, sinir ağı kontrolü, model tahminli kontrol ve diğer gelişmiş kontrol stratejileri.
5. Zımpara aleti aşınmasının izlenmesi ve telafisi: Zımpara aletleri uzun bir kullanım süresinden sonra aşınacaktır, bu da işleme doğruluğunu ve etkisini etkileyecektir, dolayısıyla alet aşınmasının doğru bir şekilde izlenmesi ve telafi edilmesi de sensör teknolojisini içerebilecek önemli bir teknolojidir. sinyal işleme ve veri analizi ve diğer araçlar.
6. Güvenlik ve çevre koruma teknolojisi: Çalışma ortamının güvenliğinin ve çevrenin korunmasının da önemli bir konu olmasını sağlamak için, çalışma sürecindeki otomatik taşlama ekipmanı çok fazla toz ve gürültü üretecektir, verimli toz emiciyi tanıtma ihtiyacı toz giderme cihazları, ses yalıtımı ve gürültü azaltma teknolojisi.
Özetle, otomatik öğütme teknolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması yalnızca tek bir anahtar teknolojinin geliştirilmesine bağlı değildir, aynı zamanda gerçek üretimdeki çeşitli karmaşık sorunları etkili bir şekilde çözmek için akıllı teknoloji sistem desteğinin entegre edilmesi de gerekmektedir.
İkincisi, robotik taşlama ve cilalama nedir?
Robotik taşlama ve parlatma, robot teknolojisinin özel taşlama ve parlatma araçlarıyla bir araya getirildiği otomatik bir yüzey işleme işlemidir. Bu süreçte robot sistemi, çeşitli türdeki iş parçalarının yüzeyini önceden ayarlanmış parametrelere uygun olarak çapak almak, düzeltmek ve düzeltmek için hassas konumlandırma ve esnek hareketler gerçekleştirecek ve sonuçta iş parçasının yüzey kalitesini ve görünümünü iyileştirme amacına ulaşacak şekilde programlanmıştır.
Robotlu taşlama ve polisaj, iş parçası yüzey taşlama, köşe çapak alma, kaynak taşlama, iç boşluk ve deliklerin çapak alma gibi polisaj ve polisaj işlemlerini manuel işçilik yerine robotların kullandığı bir teknoloji türüdür. Robotlu taşlama ve cilalama genellikle sıhhi tesisat, otomotiv endüstrisi parça imalatı, endüstriyel hassas parçalar, tıbbi ekipman, sivil ürünler vb. gibi bir dizi endüstride, özellikle daha yüksek hassasiyet gereksinimlerinde ve yüksek yoğunlukta, tekrarlanan işlerde kullanılır.
Geleneksel manuel çalışmayla karşılaştırıldığında robot taşlama ve cilalama aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Ürün kalitesinin tutarlılığını ve istikrarını artırın.
2. Manuel hata ve yaralanma riskini azaltın ve operasyonel güvenliği artırın.
3. Günde 24 saat çalışabilme, üretim verimliliğini büyük ölçüde artırma.
4. Zorlu veya zararlı ortamlarda sürekli çalışma, işçilerin çalışma koşullarının iyileştirilmesi.
5. Operatörler için düşük beceri gereksinimleri, eğitilmesi ve yönetilmesi kolaydır.
6. Gelişmiş kuvvet kontrol teknolojisi ve akıllı algılama sistemi ile donatılmış olup, farklı iş parçası malzemelerine ve karmaşık geometrilere uyum sağlamak için taşlama gücünü ve yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir.
Robot teknolojisinin, hassas aktüatörlerin, kuvvet kontrol modüllerinin, yüksek performanslı taşlama disklerinin veya cilalama takımlarının yanı sıra gelişmiş sensörler ve yazılım algoritmalarının entegrasyonu sayesinde robotik taşlama ve cilalama sistemi, yüksek düzeyde otomatik ve rafine yüzey işleme süreçlerini gerçekleştirme kapasitesine sahiptir.
Üçüncüsü, parlatma robotu nedir?
Parlatma ve taşlama robotu, iş parçası yüzey taşlama, köşe çapak alma, kaynak taşlama, iç boşluk deliğinin çapak alma işlemlerini gerçekleştirmek için insan kol eklem hareketlerini taklit etmek için servo motor çok eklemlerini kullanan parlatma ve taşlama için bir robot sistemidir. diğer işler. Robot farklı iş parçalarını cilalayıp taşlayabildiği gibi, iş parçalarını ister bütün olarak taşlayabilir, ister lokal olarak taşlayabilir.
Parlatma ve taşlama robotu, robot sistemi, sabit kuvvet algılama cihazı, taşlama kafası düzeneği, sıkma takımı, taşlama işleme cihazı, güvenlik koruma cihazı ve tüm istasyon kontrol sisteminden oluşur. Bunlar arasında, robot sistemi tüm parlatma sisteminin ana uygulayıcısıdır, sabit kuvvet algılama cihazı uyarlanabilir dengeleme fonksiyonunun garantörüdür, taşlama kafası düzeneği cilalamanın son aracıdır, sıkıştırma iş parçası göreceli olarak yerelleştiricidir. tüm sistemin konumu, taşlama işleme cihazı tüm sistemin çevre korumasıdır, güvenlik koruma cihazı tüm sistemin güvenlik koruyucusudur ve tüm kontrol sistemi, çeşitli birimlerin karşılıklı iletişiminin mantıksal yargısı ve zamanlayıcısıdır. içindeki bileşenler iş istasyonu. Tüm istasyon kontrol sistemi, iş istasyonundaki bileşenler arasındaki iletişimin mantıksal muhakemesi ve zamanlayıcısıdır.
Parlatma ve taşlama robotu, manuel parlatma ve taşlama işinin yerini alabilir, üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir, iş yoğunluğunu ve maliyetini azaltabilir.
Dördüncüsü, robot endüstrisinin zorluklarını gidermek
Kötü çalışma ortamı, yüksek iş yoğunluğu, istikrarsız cilalama kalitesi, hammadde israfı ve diğer sorunlarla birlikte imalat endüstrisindeki en yaygın süreçlerden biri olan taşlama ve cilalama. Endüstriyel otomasyon teknolojisinin gelişmesiyle birlikte giderek daha fazla şirket manuel cilalama yerine taşlama robotlarını kullanmaya başlıyor ancak taşlama robotlarının fiili uygulamasında aşağıdaki endüstri zorlukları hala mevcut:
1. yüzey tutarlılığının sağlanması zordur: iş parçası işleme doğruluğu, sıkma hataları, robot konumlandırma ve kinematik hatalar, kayış sıkma kuvveti ve diğer faktörler nedeniyle tüm iş parçalarının yüzeyinin tutarlılığını sağlamak zordur.
2. Parlatma etkisi tutarsızdır: Parlatma kayışı ile iş parçasının yüzeyi arasındaki farklı temas basıncı nedeniyle, farklı alanlardaki parlatma etkisi genellikle tutarsızdır ve genel parlatma kalitesini etkiler.
3. Robot kullanımının yüksek maliyeti: parlatma ve zımparalama, toz, kesme sıvısı sıçraması ve diğer nedenlerden dolayı kötü çalışma ortamı nedeniyle robotun hizmet ömrü daha kısadır, bakım maliyetleri daha yüksektir.
4. Yüksek programlama karmaşıklığı: parlatma yörüngesi ve proses parametreleri, iş parçasının şekline, malzeme ve işleme gereksinimlerine ve diğer faktörlere bağlıdır; programlama ve hata ayıklama için profesyonel ve teknik personel gerektirir ve program hata ayıklama süresi daha uzundur.
5. Zayıf proses uyarlanabilirliği: farklı iş parçası parlatma prosesleri farklıdır, aşındırıcı bantların sık sık değiştirilmesi ihtiyacı, proses parametrelerinin ayarlanması vb. üretim verimliliğini etkiler.
6. Güvenliğin korunmasındaki zorluk: Parlatma işlemi sırasında oluşan toz, metal talaşları, robotun ve çevresindeki ortamın kirlenmesine yatkındır, operatörlerin ve ekipmanın güvenliğini sağlamak için sıkı güvenlik koruma önlemleri alma ihtiyacı vardır.
Özetle, parlatma robotunun bu endüstri zorluklarını çözmek, parlatma kalitesini ve verimliliğini artırmak, kullanım maliyetini ve bakım maliyetlerini azaltmak, parlatma robotunun daha fazla endüstride uygulanmasını ve geliştirilmesini teşvik etmeye, otomatik parlatma teknolojisine ulaşmaya yardımcı olacaktır. imalat sanayinde daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
Beşincisi, taşlama robotlarının temel teknolojileri nelerdir?
Otomatik işleme alanında üst düzey ekipman olarak taşlama robotu, temel teknolojileri çeşitli yönleri kapsamaktadır; aşağıda birkaç önemli teknik nokta bulunmaktadır:
1. Yüksek hassasiyetli hareket kontrol teknolojisi:
○Yüksek kaliteli zımparalama sonuçları elde etmek için, zımparalama robotlarının son derece yüksek konum doğruluğuna ve tekrarlanabilirliğe sahip olması gerekir; bu, hassas servo motorlara, dişli kutularına ve yüksek hassasiyetli robot eklem yapısı tasarımının yanı sıra gelişmiş hareket kontrolörlerine ve yörünge planlama algoritmalarına bağlıdır.
2. Kuvvet kontrolü ve dokunsal geri bildirim teknolojisi:
○Zımparalama işlemi sırasında aşırı yüklemeyi ve iş parçasına veya alete zarar vermeyi önlemek için kuvvet kontrolü kritik öneme sahiptir. Sabit kuvvet yüzdürme mekanizması, zımparalama aletinin iş parçasına temas ederken sabit basıncı korumasını sağlayarak çok fazla veya çok az temas kuvvetinden kaynaklanan kalite sorunlarını önler. Ayrıca dokunsal sensör, kuvvet kontrollü taşlamayı gerçekleştirmek için temas kuvveti hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayabilir.
3. Akıllı algılama ve otonom adaptasyon teknolojisi:
○İş parçası tanımlama, lokalizasyon ve kontur takibi için görsel tanıma, lazer tarama, kızılötesi algılama ve diğer temassız sensör teknolojilerinin yanı sıra iş parçasının yüzey durumunu değerlendirmek de dahil; böylece robot, zımparalama stratejisini ihtiyaca göre bağımsız olarak ayarlayabilir. fiili durum.
4. Çevrimiçi izleme ve uyarlanabilir kontrol algoritması:
Taşlama işlemi sırasında takım aşınmasının, iş parçası deformasyonunun, yüzey pürüzlülüğünün ve diğer parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesini gerçekleştirin ve buna göre bulanık mantık kontrolü, sinir ağı kontrolü, uyarlanabilir PID kontrolü ve diğer algoritmaları kullanarak taşlama yolunu, hızını ve gücünü optimize edin. Zımparalama etkisinin tutarlı olmasını ve aletin ömrünün maksimuma çıkmasını sağlamak için.
5. Özel alet ve sarf malzemelerinin araştırılması ve geliştirilmesi:
○Robotlara uygun yüksek hızlı döner zımpara kafası, parlatma diski, zımpara bandı vb. özel aletler tasarlayıp üretin ve bunları sürekli çalışma ihtiyaçlarına uyum sağlayacak şekilde aşınmaya dayanıklı yeni malzemeler ve soğutma ve yağlama teknolojileriyle birleştirin ve alet dayanıklılığını artırın.
6. İnsan-makine etkileşimi ve programlama teknolojisi:
○Kullanım dostu insan-makine etkileşimi arayüzü geliştirin, robot görev programlamasını ve parametre ayarını basitleştirin, çevrimdışı programlamayı ve gösterim çoğaltmasını destekleyin ve hatta robotun çeşitli zımparalama görevlerine daha hızlı uyum sağlayabilmesi için yapay zeka tabanlı otonom öğrenme programlama teknolojisini geliştirin.
7. Güvenliğin korunması ve çevre koruma önlemleri:
○Zımparalama sırasında oluşan toz ve gürültü kirliliğini azaltmak için çarpışma algılama ve acil durdurma sisteminin yanı sıra yüksek verimli toz emme, hava temizleme ve diğer ekipmanların entegrasyonu da dahil olmak üzere zımparalama robotunun çalışma sırasındaki güvenlik koruma mekanizmasını inceleyin.
Özetle, zımparalama robotlarının temel teknolojileri, robot donanımı, kontrol yazılımı, algılama teknolojisi, aletler ve sarf malzemelerinin yanı sıra güvenlik ve çevre koruma gibi birden fazla düzeyi kapsamakta olup, son derece otomatik, akıllı ve yeşil bir zımparalama işletim sistemi oluşturmayı amaçlamaktadır.
Altı, taşlama robotu gövdesinin temel performansı
Taşlama robotunun gövdesi yani robotun mekanik yapısı taşlama işleminin gerçekleştirilmesinin temelini oluşturur. Temel performans göstergeleri, robotun öğütme etkisini ve verimliliğini doğrudan etkiler.
Taşlama robotu gövdesinin temel performansı şunları içerir:
1. Serbestlik derecesi: Zımpara robotunun farklı zımparalama görevlerine ve iş parçası şekillerine uyum sağlayabilmesi için yeterli serbestlik derecesine sahip olması gerekir. Tipik olarak zımpara robotlarının 3-6 serbestlik derecesi vardır.
2. Doğruluk: Taşlama robotunun, taşlama görevinin doğruluk gereksinimlerini karşılamak için yeterli doğruluğa sahip olması gerekir. Buna robotun konum doğruluğu, tutum doğruluğu ve yol doğruluğu dahildir.
3. Hız: Zımparalama verimliliğini artırmak için zımpara robotunun yeterli hıza sahip olması gerekir. Aynı zamanda aşırı zımparalamayı veya iş parçasına zarar gelmesini önlemek için robotun hızının da zımparalama aletinin hızına uygun olması gerekir.
4. Tekrar konumlandırma doğruluğu: Zımpara robotunun, her zımparalamanın tutarlılığını ve stabilitesini sağlamak için yeterli tekrar konumlandırma doğruluğuna sahip olması gerekir.
5. Taşıma kapasitesi: Taşlama robotunun, taşlama takımının ve iş parçasının ağırlığına dayanabilecek yeterli taşıma kapasitesine sahip olması gerekir. Aynı zamanda robotun aşırı yüklenmesini önlemek için robotun taşıma kapasitesinin taşlama takımının gücüne de uygun olması gerekir.
6. Stabilite: Zımparalama işleminin güvenliğini ve güvenilirliğini sağlamak için zımpara robotunun yeterli stabiliteye sahip olması gerekir. Buna robotun yapısal stabilitesi, kontrol stabilitesi ve hareket stabilitesi de dahildir.
7. Güvenilirlik: Zımparalama robotunun, iyi performans ve doğruluğu korumak için uzun süre çalışabilmesini sağlamak amacıyla yeterli güvenilirliğe sahip olması gerekir. Buna robot parçalarının kalitesi, kontrol sistemi stabilitesi ve bakımı da dahildir.
8. Koruma önlemleri: Zımparalama işlemi büyük miktarda toz ve döküntü üretecektir; bu maddeler robotun hareketine ve sensörlerine müdahale edebilir. Bu nedenle taşlama robotunun toz geçirmez, su geçirmez, darbeye dayanıklı vb. gibi uygun koruyucu önlemlere sahip olması gerekir.
Özetle, zımparalama robotu gövdesinin temel performansı, zımparalama robotunun verimli ve doğru zımparalamayı gerçekleştirmesinin temelini oluşturur ve iyi hareket performansı, yük kapasitesi, esneklik, doğruluk, stabilite, güvenilirlik, güvenlik ve kullanım kolaylığına sahip olması gerekir. .
Seven, Zımparalama robotu çevre ekipmanı ve uç araçları
Taşlama robotu, taşlama görevlerini gerçekleştirirken bir dizi çevresel ekipman ve uç aletle donatılacak ve bu konfigürasyonlar performansında ve işleme sonuçlarında hayati bir rol oynayacak. Zımparalama robotlarına yönelik bazı yaygın çevresel ekipmanların ve kol sonu araçlarının listesi aşağıda verilmiştir:
1. Uç efektör (zımpara aleti):
○Zımpara kafası: farklı malzeme ve proses gereksinimlerine göre, pnömatik zımpara kafası, elektrikli zımpara kafası, ultrasonik zımpara kafası vb. gibi farklı zımpara kafası türlerini seçmek için.
○Parlatma diskleri: yün tekerlekler, sünger tekerlekler, seramik diskler, reçine diskler vb. gibi çeşitli malzemelerin ince parlatma işlemlerine uygundur.
○ Bantlı zımpara: iş parçasının yüzeyini geniş bir alanda zımparalamak veya cilalamak için aşındırıcı bantlar kullanmak.
○Lazer/su jeti/elektrokimyasal ve diğer özel zımparalama araçları: belirli malzemeler veya proses ihtiyaçları için temassız zımparalama.
2. Kuvvet kontrol ünitesi:
○Sabit kuvvet yüzdürme cihazı: Zımparalama işlemi sırasında iş parçasına sabit basınç uygulanmasını sağlamak, çok fazla veya çok az basınçtan kaynaklanan kalite sorunlarını önlemek için.
○Tork sensörü: İş parçasıyla temas halinde olan robot uç efektörünün kuvvetinin ve torkunun gerçek zamanlı ölçümü, robota kuvvet kontrolü için temel sağlar.
3. Sensörler ve inceleme ekipmanı:
○Görme sistemi: iş parçası tanımlama, lokalizasyon ve yüzey kusur tespiti için kullanılan kamera, 3D kamera vb. dahil.
○Kontak sensörleri: iş parçasının yüzey konturunu ve taşlama durumunu tespit etmek için endüktif, kapasitif veya piezoelektrik sensörler gibi.
○ Sıcaklık sensörleri: zımparalama işlemi sırasında oluşan sıcaklığı izlemek ve aşırı ısınmanın iş parçasına veya ekipmana zarar vermesini önlemek için.
4. Toz giderme ve çevre koruma ekipmanı:
○Toz emme sistemi: Çalışma ortamının sağlığını ve güvenliğini korumak için endüstriyel elektrikli süpürge veya merkezi toz emme sisteminin kurulumunu destekler, zımparalama işlemi sırasında oluşan tozun zamanında giderilmesini sağlar.
○Ses yalıtım tesisleri: Sürtünme gürültüsü durumunda, ses geçirmez muhafaza veya diğer gürültü azaltma ekipmanı yapılandırılabilir.
5. Çevresel yardımcı ekipman:
○İş parçası fikstürü: Kararlı ve güvenilir işleme sağlamak için zımparalanacak iş parçasını sabitleyin ve sabitleyin.
○İş parçası fikstür değiştirme sistemi: Farklı spesifikasyonlara veya şekillere sahip iş parçalarının işlenmesi gerektiğinde, ilgili fikstürler ve konumlandırma sistemleri hızlı bir şekilde değiştirilebilir.
Yukarıdaki çevresel ekipman ve uç aletlerin makul konfigürasyonu ve kullanımı sayesinde zımpara robotu daha verimli, doğru ve çevre dostu otomatik zımparalama işlemlerini gerçekleştirebilir.
Sekiz, taşlama ve parlatma robotu pazar analizi ve marka firmaları ve uygulama durumları nelerdir?
Robot taşlama ve parlatma pazarı büyümeye devam ediyor. İşgücü maliyetlerinin artması ve üretimin otomasyona dönüşmesiyle birlikte robotik taşlama ve cilalama teknolojisinin avantajları giderek daha belirgin hale geliyor. Bu teknoloji üretkenliği artırabilir, işçilik maliyetlerini azaltabilir ve ürün kalitesini garanti edebilir. Robotik parlatma pazarının önümüzdeki yıllarda daha da genişlemesi bekleniyor.
Aşağıda robotik taşlama ve parlatma teknolojisi ve pazar analizi, büyük marka şirketleri ve uygulama örnekleri hakkında bazı kapsamlı bilgiler yer almaktadır:
1.Piyasa Analizi:
○ 2023 yılı verilerine göre endüstriyel robotlarda taşlama ve cilalama robotlarının payı %15 civarında olup, o yılki global pazar talebinde yaklaşık %70'lik pazar payının yabancı markalar, yerli markaların ise payını kaplamaktadır. kalan %30'luk pazar payı ise yabancı işletmelerin bu alandaki teknoloji ve pazar payının nispeten yüksek olduğunu göstermektedir.
○İç ve dış politika düzenlemeleri ve iyileştirmeleri, cilalama ve zımparalama robot endüstrisinin hızlı gelişimini teşvik ediyor; özellikle düşük verimlilik, yüksek iş yoğunluğu, yüksek güvenlik riskleri ve diğer sorunların çözümünde gelecekte daha geniş bir pazar alanına sahip olması bekleniyor. Manuel cilalamada mevcut olan sorunlar nedeniyle robotik teknolojisinin uygulanmasının önemli avantajları vardır.
2. Büyük marka şirketleri:
○ABB: Taşlama ve cilalama uygulamaları da dahil olmak üzere çok çeşitli endüstriyel robotlar sunan çok uluslu bir İsviçre şirketi.
○KUKA: Otomotiv imalatı ve diğer endüstriyel sektörlerde esnek robotik sistemleriyle tanınan bir Alman şirketi.
○FANUC: Bir Japon şirketi ve çok çeşitli yüzey bitirme uygulamaları için dünyanın önde gelen endüstriyel robot üreticilerinden biri.
○Efort: Endüstriyel robotların ve bunların akıllı ekipmanlarının Ar-Ge, üretim ve satışında uzmanlaşmış yerel bir Çin şirketi.
○Otomatik Robot: Taşlama ve cilalama da dahil olmak üzere çok çeşitli otomasyon çözümleri sunan Çinli bir robot üreticisi.
JAKA Robotics ayrıca, Setska'nın bu alanda belirli teknik Ar-Ge ve pratik uygulama yeteneklerine sahip olduğunu gösteren, zımparalama ve cilalama kasalarında da mükemmel performansını sergiledi.
Universal Robots: Universal Robots, taşlama ve cilalama için işbirlikçi robotlar alanında dünyanın önde gelen üreticilerinden biridir. Şirketin robotlarının kullanımı kolay, esnek ve güvenilir olup şirketlerin üretkenliğini artırmasına ve işçilik maliyetlerini azaltmasına yardımcı olur.
Staubli: Staubli, ürünleri taşlama ve cilalama alanında yaygın olarak kullanılan dünyanın önde gelen endüstriyel robot üreticilerinden biridir. Şirketin robotları yüksek hassasiyet ve yüksek sertlik ile öne çıkıyor ve çeşitli karmaşık taşlama ve cilalama işlemlerinin gereksinimlerini karşılayabiliyor.
3.Uygulama durumları:
○Otomotiv imalat endüstrisi: Tekerlek göbekleri, motor parçaları ve iç parçalar gibi otomotiv parçalarının taşlanması ve parlatılması için robotlar, yüzey işlemede yüksek verimlilik ve tutarlılık sağlayabilir.
○3C endüstrisi: Cep telefonu ve bilgisayar gibi elektronik ürünlerin üretiminde, ürünlerin görünümünü ve dokusunu sağlamak amacıyla hassas metal parçaları taşlamak ve cilalamak için robotlar kullanılabilir.
○Havacılık: Uçak motor parçaları, gövdeler vb. yüksek hassasiyette taşlama ve cilalama gerektirir ve robotlar istikrarlı ve tekrarlanabilir işlemler sağlayabilir.
○Denizcilik endüstrisi: Gemi gövde yapısının taşlanması ve cilalanması karmaşık bir çalışma ortamına sahiptir ve robotlar manuel iş yoğunluğunu azaltabilir ve güvenliği artırabilir.
○Mobilya imalat sanayi: Mobilya imalat sanayinde, robot taşlama ve cilalama teknolojisi esas olarak ahşap mobilyaların yüzey işlemlerinde kullanılmaktadır. Otomatik robot işleme sayesinde verimli ve düşük maliyetli yüzey işlemini gerçekleştirebilir ve mobilyaların estetiğini ve dayanıklılığını geliştirebilir.
○Mücevher işleme endüstrisi: Mücevher işleme alanında, robot taşlama ve parlatma teknolojisi, çeşitli malzemelerin işlenmesinde ve yüzey işlemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Mücevheratın yüksek hassasiyet ve görünüm gerektirmesi nedeniyle robotlar, ürün kalitesini ve üretim verimliliğini artırmak için ince taşlama ve cilalama işlerini tamamlayabilir.
○Siasun robotları, hassas bileşenler veya karmaşık yapısal parçalar için otomatik taşlama ve parlatma işlemleri gibi içten yanmalı motorlar ve aksesuarlar gibi endüstrilerde özel uygulama örneklerine sahip olabilir.
Setska Robotics, otomobil imalatı, havacılık, donanım işleme ve diğer endüstrilerdeki parçaların yüzey işlemi gibi çok boyutlu gerçek dünya vakaları aracılığıyla farklı endüstrilerdeki taşlama ve cilalama uygulamalarını gösterebilir.
Özetle, robot taşlama ve parlatma teknolojisi birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır ve teknolojik ilerlemeler ve pazar talebinin büyümesiyle birlikte, daha fazla markanın pazara girmesi ve rekabet etmesi, ihtiyaçlara uyarlanmış taşlama ve parlatma robotik ürünlerinin piyasaya sürülmesi beklenmektedir. çeşitli süreçlerden oluşur.
Genel olarak endüstriyel robotlar, taşlama ve cilalama senaryolarında yavaş yavaş geleneksel manuel emeğin yerini alıyor. Taşlama görevini tamamlamak için yüksek verimlilik, hassasiyet ve güvenlik elde etmek, ürünün kalitesini ve tutarlılığını artırmak için gelişmiş kuvvet kontrol sistemi, görsel tanıma teknolojisi, sabit kuvvet yüzdürme mekanizması vb. yardımıyla taşlama ve parlatma robotu. Aynı zamanda manuel emek yoğunluğunu ve üretim maliyetlerini azaltır ve kurumsal üretkenliği artırır. Ancak pratik uygulamalarda taşlama robotları hala yüzey tutarlılığı, parlatma etkisi ve robot kullanım maliyeti gibi bir dizi zorlukla karşı karşıyadır. Robotlu zımparalama ve cilalama ile zımparalama ve cilalama robotu pazarı geniş bir perspektife sahiptir ve işletmeler ağırlıklı olarak yoğunlaşmıştır. ATI, KUKA, ABB ve FANUC gibi markalı şirketler, taşlama ve cilalama uygulamaları da dahil olmak üzere endüstriyel robotlar ve otomasyon çözümleri sunmaktadır. Pratik uygulama örnekleri arasında ahşap cilalama, alüminyum alaşım cilalamanın yanı sıra otomotiv parçaları, sıhhi tesisat ve diğer endüstriler yer alır. Gelecekte bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte zımparalama ve cilalama robotları gelişmeye ve daha yüksek düzeyde akıllı üretim gerçekleştirmeye devam edecek.
Robot Taşlama ve Parlatma: Temel Teknolojiler ve Trendler
Robotik Parlatma: Sektördeki Zorluklara, Temel Teknolojilere ve Çözümlere Genel Bakış
Bu makale, cilalama robotlarının temel teknolojilerine, ontoloji performansına ve çevresel ekipmanlarına derinlemesine bir bakış sunmanın yanı sıra sektörün karşılaştığı zorlukları analiz etmektedir. Robotik zımparalama ve cilalamadan cilalama ve zımparalama robotlarının tanımına kadar, zımparalama robotlarının imalat sanayindeki geniş uygulama alanlarını göstermektedir. Ancak daha verimli, güvenli ve çevre dostu otomatik cilalama için sektördeki zorluklarla ve teknolojik zorluklarla da yüzleşilmesi ve çözülmesi gerekiyor.
İlk olarak, otomatik taşlamanın ve temel teknoloji analizinin zorlukları
Otomatik taşlama, endüstriyel üretimde üretim verimliliğini artırmak, işçilik maliyetlerini azaltmak, ürün tutarlılığını sağlamak vb. gibi önemli avantajlara sahiptir, ancak aynı zamanda birçok zorluk ve teknik zorlukla da karşı karşıyadır. Aşağıda temel zorluklardan ve temel teknoloji analizlerinden bazıları yer almaktadır:
1. Hassas kontrol: Taşlama işlemi, istenen boyutsal doğruluğu ve yüzey kalitesini elde etmek için malzemenin iş parçasının yüzeyinden hassas bir şekilde çıkarılmasını gerektirir; bu, otomatik ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolünün gerekliliklerini ortaya koyar. Anahtar teknolojiler arasında yüksek hassasiyetli servo sistemi, hassas mekanik yapı tasarımı ve hassas sensör teknolojisi yer alıyor.
2. Çevrimiçi algılama ve gerçek zamanlı geri bildirim: Otomatik taşlama, öğütme işleminin gerçek zamanlı izlenmesini ve akıllı şekilde ayarlanmasını sağlamalıdır; bu, lazer uzaklık ölçerlerin, görüş sistemlerinin vb. kullanımı gibi çevrimiçi algılama teknolojisini içerir. iş parçasının yüzey bilgileri ve taşlama parametrelerinin gerçek zamanlı geri bildirimini ayarlamak için kontrol sistemi aracılığıyla.
3. İş parçası tanımlama ve konumlandırma: iş parçasının farklı şekilleri, boyutları ve malzemeleri için, otomatik taşlama ekipmanının esnek ve verimli tanımlama ve konumlandırma yeteneklerine sahip olması gerekir; makine görüşü, robot kavrama teknolojisi, RFID vb. gibi temel teknolojileri kullanabilir.
4. Uyarlanabilir kontrol: İş parçası malzemesinin sertliği, şekil karmaşıklığı ve diğer faktörler nedeniyle zımparalama işleminin zımparalama kuvvetini, hızı ve diğer parametreleri dinamik olarak ayarlaması gerekebilir; bu nedenle uyarlanabilir kontrol algoritmaları, aşağıdakiler dahil olmak üzere otomatik zımparalama için önemli bir teknolojidir: bulanık kontrol, sinir ağı kontrolü, model tahminli kontrol ve diğer gelişmiş kontrol stratejileri.
5. Zımpara aleti aşınmasının izlenmesi ve telafisi: Zımpara aletleri uzun bir kullanım süresinden sonra aşınacaktır, bu da işleme doğruluğunu ve etkisini etkileyecektir, dolayısıyla alet aşınmasının doğru bir şekilde izlenmesi ve telafi edilmesi de sensör teknolojisini içerebilecek önemli bir teknolojidir. sinyal işleme ve veri analizi ve diğer araçlar.
6. Güvenlik ve çevre koruma teknolojisi: Çalışma ortamının güvenliğinin ve çevrenin korunmasının da önemli bir konu olmasını sağlamak için, çalışma sürecindeki otomatik taşlama ekipmanı çok fazla toz ve gürültü üretecektir, verimli toz emiciyi tanıtma ihtiyacı toz giderme cihazları, ses yalıtımı ve gürültü azaltma teknolojisi.
Özetle, otomatik öğütme teknolojisinin geliştirilmesi ve uygulanması yalnızca tek bir anahtar teknolojinin geliştirilmesine bağlı değildir, aynı zamanda gerçek üretimdeki çeşitli karmaşık sorunları etkili bir şekilde çözmek için akıllı teknoloji sistem desteğinin entegre edilmesi de gerekmektedir.
İkincisi, robotik taşlama ve cilalama nedir?
Robotik taşlama ve parlatma, robot teknolojisinin özel taşlama ve parlatma araçlarıyla bir araya getirildiği otomatik bir yüzey işleme işlemidir. Bu süreçte robot sistemi, çeşitli türdeki iş parçalarının yüzeyini önceden ayarlanmış parametrelere uygun olarak çapak almak, düzeltmek ve düzeltmek için hassas konumlandırma ve esnek hareketler gerçekleştirecek ve sonuçta iş parçasının yüzey kalitesini ve görünümünü iyileştirme amacına ulaşacak şekilde programlanmıştır.
Robotlu taşlama ve polisaj, iş parçası yüzey taşlama, köşe çapak alma, kaynak taşlama, iç boşluk ve deliklerin çapak alma gibi polisaj ve polisaj işlemlerini manuel işçilik yerine robotların kullandığı bir teknoloji türüdür. Robotlu taşlama ve cilalama genellikle sıhhi tesisat, otomotiv endüstrisi parça imalatı, endüstriyel hassas parçalar, tıbbi ekipman, sivil ürünler vb. gibi bir dizi endüstride, özellikle daha yüksek hassasiyet gereksinimlerinde ve yüksek yoğunlukta, tekrarlanan işlerde kullanılır.
Geleneksel manuel çalışmayla karşılaştırıldığında robot taşlama ve cilalama aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Ürün kalitesinin tutarlılığını ve istikrarını artırın.
2. Manuel hata ve yaralanma riskini azaltın ve operasyonel güvenliği artırın.
3. Günde 24 saat çalışabilme, üretim verimliliğini büyük ölçüde artırma.
4. Zorlu veya zararlı ortamlarda sürekli çalışma, işçilerin çalışma koşullarının iyileştirilmesi.
5. Operatörler için düşük beceri gereksinimleri, eğitilmesi ve yönetilmesi kolaydır.
6. Gelişmiş kuvvet kontrol teknolojisi ve akıllı algılama sistemi ile donatılmış olup, farklı iş parçası malzemelerine ve karmaşık geometrilere uyum sağlamak için taşlama gücünü ve yolunu gerçek zamanlı olarak ayarlayabilir.
Robot teknolojisinin, hassas aktüatörlerin, kuvvet kontrol modüllerinin, yüksek performanslı taşlama disklerinin veya cilalama takımlarının yanı sıra gelişmiş sensörler ve yazılım algoritmalarının entegrasyonu sayesinde robotik taşlama ve cilalama sistemi, yüksek düzeyde otomatik ve rafine yüzey işleme süreçlerini gerçekleştirme kapasitesine sahiptir.
Üçüncüsü, parlatma robotu nedir?
Parlatma ve taşlama robotu, iş parçası yüzey taşlama, köşe çapak alma, kaynak taşlama, iç boşluk deliğinin çapak alma işlemlerini gerçekleştirmek için insan kol eklem hareketlerini taklit etmek için servo motor çok eklemlerini kullanan parlatma ve taşlama için bir robot sistemidir. diğer işler. Robot farklı iş parçalarını cilalayıp taşlayabildiği gibi, iş parçalarını ister bütün olarak taşlayabilir, ister lokal olarak taşlayabilir.
Parlatma ve taşlama robotu, robot sistemi, sabit kuvvet algılama cihazı, taşlama kafası düzeneği, sıkma takımı, taşlama işleme cihazı, güvenlik koruma cihazı ve tüm istasyon kontrol sisteminden oluşur. Bunlar arasında, robot sistemi tüm parlatma sisteminin ana uygulayıcısıdır, sabit kuvvet algılama cihazı uyarlanabilir dengeleme fonksiyonunun garantörüdür, taşlama kafası düzeneği cilalamanın son aracıdır, sıkıştırma iş parçası göreceli olarak yerelleştiricidir. tüm sistemin konumu, taşlama işleme cihazı tüm sistemin çevre korumasıdır, güvenlik koruma cihazı tüm sistemin güvenlik koruyucusudur ve tüm kontrol sistemi, çeşitli birimlerin karşılıklı iletişiminin mantıksal yargısı ve zamanlayıcısıdır. içindeki bileşenler iş istasyonu. Tüm istasyon kontrol sistemi, iş istasyonundaki bileşenler arasındaki iletişimin mantıksal muhakemesi ve zamanlayıcısıdır.
Parlatma ve taşlama robotu, manuel parlatma ve taşlama işinin yerini alabilir, üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilir, iş yoğunluğunu ve maliyetini azaltabilir.
Dördüncüsü, robot endüstrisinin zorluklarını gidermek
Kötü çalışma ortamı, yüksek iş yoğunluğu, istikrarsız cilalama kalitesi, hammadde israfı ve diğer sorunlarla birlikte imalat endüstrisindeki en yaygın süreçlerden biri olan taşlama ve cilalama. Endüstriyel otomasyon teknolojisinin gelişmesiyle birlikte giderek daha fazla şirket manuel cilalama yerine taşlama robotlarını kullanmaya başlıyor ancak taşlama robotlarının fiili uygulamasında aşağıdaki endüstri zorlukları hala mevcut:
1. yüzey tutarlılığının sağlanması zordur: iş parçası işleme doğruluğu, sıkma hataları, robot konumlandırma ve kinematik hatalar, kayış sıkma kuvveti ve diğer faktörler nedeniyle tüm iş parçalarının yüzeyinin tutarlılığını sağlamak zordur.
2. Parlatma etkisi tutarsızdır: Parlatma kayışı ile iş parçasının yüzeyi arasındaki farklı temas basıncı nedeniyle, farklı alanlardaki parlatma etkisi genellikle tutarsızdır ve genel parlatma kalitesini etkiler.
3. Robot kullanımının yüksek maliyeti: parlatma ve zımparalama, toz, kesme sıvısı sıçraması ve diğer nedenlerden dolayı kötü çalışma ortamı nedeniyle robotun hizmet ömrü daha kısadır, bakım maliyetleri daha yüksektir.
4. Yüksek programlama karmaşıklığı: parlatma yörüngesi ve proses parametreleri, iş parçasının şekline, malzeme ve işleme gereksinimlerine ve diğer faktörlere bağlıdır; programlama ve hata ayıklama için profesyonel ve teknik personel gerektirir ve program hata ayıklama süresi daha uzundur.
5. Zayıf proses uyarlanabilirliği: farklı iş parçası parlatma prosesleri farklıdır, aşındırıcı bantların sık sık değiştirilmesi ihtiyacı, proses parametrelerinin ayarlanması vb. üretim verimliliğini etkiler.
6. Güvenliğin korunmasındaki zorluk: Parlatma işlemi sırasında oluşan toz, metal talaşları, robotun ve çevresindeki ortamın kirlenmesine yatkındır, operatörlerin ve ekipmanın güvenliğini sağlamak için sıkı güvenlik koruma önlemleri alma ihtiyacı vardır.
Özetle, parlatma robotunun bu endüstri zorluklarını çözmek, parlatma kalitesini ve verimliliğini artırmak, kullanım maliyetini ve bakım maliyetlerini azaltmak, parlatma robotunun daha fazla endüstride uygulanmasını ve geliştirilmesini teşvik etmeye, otomatik parlatma teknolojisine ulaşmaya yardımcı olacaktır. imalat sanayinde daha yaygın olarak kullanılmaktadır.
Beşincisi, taşlama robotlarının temel teknolojileri nelerdir?
Otomatik işleme alanında üst düzey ekipman olarak taşlama robotu, temel teknolojileri çeşitli yönleri kapsamaktadır; aşağıda birkaç önemli teknik nokta bulunmaktadır:
1. Yüksek hassasiyetli hareket kontrol teknolojisi:
○Yüksek kaliteli zımparalama sonuçları elde etmek için, zımparalama robotlarının son derece yüksek konum doğruluğuna ve tekrarlanabilirliğe sahip olması gerekir; bu, hassas servo motorlara, dişli kutularına ve yüksek hassasiyetli robot eklem yapısı tasarımının yanı sıra gelişmiş hareket kontrolörlerine ve yörünge planlama algoritmalarına bağlıdır.
2. Kuvvet kontrolü ve dokunsal geri bildirim teknolojisi:
○Zımparalama işlemi sırasında aşırı yüklemeyi ve iş parçasına veya alete zarar vermeyi önlemek için kuvvet kontrolü kritik öneme sahiptir. Sabit kuvvet yüzdürme mekanizması, zımparalama aletinin iş parçasına temas ederken sabit basıncı korumasını sağlayarak çok fazla veya çok az temas kuvvetinden kaynaklanan kalite sorunlarını önler. Ayrıca dokunsal sensör, kuvvet kontrollü taşlamayı gerçekleştirmek için temas kuvveti hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayabilir.
3. Akıllı algılama ve otonom adaptasyon teknolojisi:
○İş parçası tanımlama, lokalizasyon ve kontur takibi için görsel tanıma, lazer tarama, kızılötesi algılama ve diğer temassız sensör teknolojilerinin yanı sıra iş parçasının yüzey durumunu değerlendirmek de dahil; böylece robot, zımparalama stratejisini ihtiyaca göre bağımsız olarak ayarlayabilir. fiili durum.
4. Çevrimiçi izleme ve uyarlanabilir kontrol algoritması:
Taşlama işlemi sırasında takım aşınmasının, iş parçası deformasyonunun, yüzey pürüzlülüğünün ve diğer parametrelerin gerçek zamanlı izlenmesini gerçekleştirin ve buna göre bulanık mantık kontrolü, sinir ağı kontrolü, uyarlanabilir PID kontrolü ve diğer algoritmaları kullanarak taşlama yolunu, hızını ve gücünü optimize edin. Zımparalama etkisinin tutarlı olmasını ve aletin ömrünün maksimuma çıkmasını sağlamak için.
5. Özel alet ve sarf malzemelerinin araştırılması ve geliştirilmesi:
○Robotlara uygun yüksek hızlı döner zımpara kafası, parlatma diski, zımpara bandı vb. özel aletler tasarlayıp üretin ve bunları sürekli çalışma ihtiyaçlarına uyum sağlayacak şekilde aşınmaya dayanıklı yeni malzemeler ve soğutma ve yağlama teknolojileriyle birleştirin ve alet dayanıklılığını artırın.
6. İnsan-makine etkileşimi ve programlama teknolojisi:
○Kullanım dostu insan-makine etkileşimi arayüzü geliştirin, robot görev programlamasını ve parametre ayarını basitleştirin, çevrimdışı programlamayı ve gösterim çoğaltmasını destekleyin ve hatta robotun çeşitli zımparalama görevlerine daha hızlı uyum sağlayabilmesi için yapay zeka tabanlı otonom öğrenme programlama teknolojisini geliştirin.
7. Güvenliğin korunması ve çevre koruma önlemleri:
○Zımparalama sırasında oluşan toz ve gürültü kirliliğini azaltmak için çarpışma algılama ve acil durdurma sisteminin yanı sıra yüksek verimli toz emme, hava temizleme ve diğer ekipmanların entegrasyonu da dahil olmak üzere zımparalama robotunun çalışma sırasındaki güvenlik koruma mekanizmasını inceleyin.
Özetle, zımparalama robotlarının temel teknolojileri, robot donanımı, kontrol yazılımı, algılama teknolojisi, aletler ve sarf malzemelerinin yanı sıra güvenlik ve çevre koruma gibi birden fazla düzeyi kapsamakta olup, son derece otomatik, akıllı ve yeşil bir zımparalama işletim sistemi oluşturmayı amaçlamaktadır.
Altı, taşlama robotu gövdesinin temel performansı
Taşlama robotunun gövdesi yani robotun mekanik yapısı taşlama işleminin gerçekleştirilmesinin temelini oluşturur. Temel performans göstergeleri, robotun öğütme etkisini ve verimliliğini doğrudan etkiler.
Taşlama robotu gövdesinin temel performansı şunları içerir:
1. Serbestlik derecesi: Zımpara robotunun farklı zımparalama görevlerine ve iş parçası şekillerine uyum sağlayabilmesi için yeterli serbestlik derecesine sahip olması gerekir. Tipik olarak zımpara robotlarının 3-6 serbestlik derecesi vardır.
2. Doğruluk: Taşlama robotunun, taşlama görevinin doğruluk gereksinimlerini karşılamak için yeterli doğruluğa sahip olması gerekir. Buna robotun konum doğruluğu, tutum doğruluğu ve yol doğruluğu dahildir.
3. Hız: Zımparalama verimliliğini artırmak için zımpara robotunun yeterli hıza sahip olması gerekir. Aynı zamanda aşırı zımparalamayı veya iş parçasına zarar gelmesini önlemek için robotun hızının da zımparalama aletinin hızına uygun olması gerekir.
4. Tekrar konumlandırma doğruluğu: Zımpara robotunun, her zımparalamanın tutarlılığını ve stabilitesini sağlamak için yeterli tekrar konumlandırma doğruluğuna sahip olması gerekir.
5. Taşıma kapasitesi: Taşlama robotunun, taşlama takımının ve iş parçasının ağırlığına dayanabilecek yeterli taşıma kapasitesine sahip olması gerekir. Aynı zamanda robotun aşırı yüklenmesini önlemek için robotun taşıma kapasitesinin taşlama takımının gücüne de uygun olması gerekir.
6. Stabilite: Zımparalama işleminin güvenliğini ve güvenilirliğini sağlamak için zımpara robotunun yeterli stabiliteye sahip olması gerekir. Buna robotun yapısal stabilitesi, kontrol stabilitesi ve hareket stabilitesi de dahildir.
7. Güvenilirlik: Zımparalama robotunun, iyi performans ve doğruluğu korumak için uzun süre çalışabilmesini sağlamak amacıyla yeterli güvenilirliğe sahip olması gerekir. Buna robot parçalarının kalitesi, kontrol sistemi stabilitesi ve bakımı da dahildir.
8. Koruma önlemleri: Zımparalama işlemi büyük miktarda toz ve döküntü üretecektir; bu maddeler robotun hareketine ve sensörlerine müdahale edebilir. Bu nedenle taşlama robotunun toz geçirmez, su geçirmez, darbeye dayanıklı vb. gibi uygun koruyucu önlemlere sahip olması gerekir.
Özetle, zımparalama robotu gövdesinin temel performansı, zımparalama robotunun verimli ve doğru zımparalamayı gerçekleştirmesinin temelini oluşturur ve iyi hareket performansı, yük kapasitesi, esneklik, doğruluk, stabilite, güvenilirlik, güvenlik ve kullanım kolaylığına sahip olması gerekir. .
Seven, Zımparalama robotu çevre ekipmanı ve uç araçları
Taşlama robotu, taşlama görevlerini gerçekleştirirken bir dizi çevresel ekipman ve uç aletle donatılacak ve bu konfigürasyonlar performansında ve işleme sonuçlarında hayati bir rol oynayacak. Zımparalama robotlarına yönelik bazı yaygın çevresel ekipmanların ve kol sonu araçlarının listesi aşağıda verilmiştir:
1. Uç efektör (zımpara aleti):
○Zımpara kafası: farklı malzeme ve proses gereksinimlerine göre, pnömatik zımpara kafası, elektrikli zımpara kafası, ultrasonik zımpara kafası vb. gibi farklı zımpara kafası türlerini seçmek için.
○Parlatma diskleri: yün tekerlekler, sünger tekerlekler, seramik diskler, reçine diskler vb. gibi çeşitli malzemelerin ince parlatma işlemlerine uygundur.
○ Bantlı zımpara: iş parçasının yüzeyini geniş bir alanda zımparalamak veya cilalamak için aşındırıcı bantlar kullanmak.
○Lazer/su jeti/elektrokimyasal ve diğer özel zımparalama araçları: belirli malzemeler veya proses ihtiyaçları için temassız zımparalama.
2. Kuvvet kontrol ünitesi:
○Sabit kuvvet yüzdürme cihazı: Zımparalama işlemi sırasında iş parçasına sabit basınç uygulanmasını sağlamak, çok fazla veya çok az basınçtan kaynaklanan kalite sorunlarını önlemek için.
○Tork sensörü: İş parçasıyla temas halinde olan robot uç efektörünün kuvvetinin ve torkunun gerçek zamanlı ölçümü, robota kuvvet kontrolü için temel sağlar.
3. Sensörler ve inceleme ekipmanı:
○Görme sistemi: iş parçası tanımlama, lokalizasyon ve yüzey kusur tespiti için kullanılan kamera, 3D kamera vb. dahil.
○Kontak sensörleri: iş parçasının yüzey konturunu ve taşlama durumunu tespit etmek için endüktif, kapasitif veya piezoelektrik sensörler gibi.
○ Sıcaklık sensörleri: zımparalama işlemi sırasında oluşan sıcaklığı izlemek ve aşırı ısınmanın iş parçasına veya ekipmana zarar vermesini önlemek için.
4. Toz giderme ve çevre koruma ekipmanı:
○Toz emme sistemi: Çalışma ortamının sağlığını ve güvenliğini korumak için endüstriyel elektrikli süpürge veya merkezi toz emme sisteminin kurulumunu destekler, zımparalama işlemi sırasında oluşan tozun zamanında giderilmesini sağlar.
○Ses yalıtım tesisleri: Sürtünme gürültüsü durumunda, ses geçirmez muhafaza veya diğer gürültü azaltma ekipmanı yapılandırılabilir.
5. Çevresel yardımcı ekipman:
○İş parçası fikstürü: Kararlı ve güvenilir işleme sağlamak için zımparalanacak iş parçasını sabitleyin ve sabitleyin.
○İş parçası fikstür değiştirme sistemi: Farklı spesifikasyonlara veya şekillere sahip iş parçalarının işlenmesi gerektiğinde, ilgili fikstürler ve konumlandırma sistemleri hızlı bir şekilde değiştirilebilir.
Yukarıdaki çevresel ekipman ve uç aletlerin makul konfigürasyonu ve kullanımı sayesinde zımpara robotu daha verimli, doğru ve çevre dostu otomatik zımparalama işlemlerini gerçekleştirebilir.
Sekiz, taşlama ve parlatma robotu pazar analizi ve marka firmaları ve uygulama durumları nelerdir?
Robot taşlama ve parlatma pazarı büyümeye devam ediyor. İşgücü maliyetlerinin artması ve üretimin otomasyona dönüşmesiyle birlikte robotik taşlama ve cilalama teknolojisinin avantajları giderek daha belirgin hale geliyor. Bu teknoloji üretkenliği artırabilir, işçilik maliyetlerini azaltabilir ve ürün kalitesini garanti edebilir. Robotik parlatma pazarının önümüzdeki yıllarda daha da genişlemesi bekleniyor.
Aşağıda robotik taşlama ve parlatma teknolojisi ve pazar analizi, büyük marka şirketleri ve uygulama örnekleri hakkında bazı kapsamlı bilgiler yer almaktadır:
1.Piyasa Analizi:
○ 2023 yılı verilerine göre endüstriyel robotlarda taşlama ve cilalama robotlarının payı %15 civarında olup, o yılki global pazar talebinde yaklaşık %70'lik pazar payının yabancı markalar, yerli markaların ise payını kaplamaktadır. kalan %30'luk pazar payı ise yabancı işletmelerin bu alandaki teknoloji ve pazar payının nispeten yüksek olduğunu göstermektedir.
○İç ve dış politika düzenlemeleri ve iyileştirmeleri, cilalama ve zımparalama robot endüstrisinin hızlı gelişimini teşvik ediyor; özellikle düşük verimlilik, yüksek iş yoğunluğu, yüksek güvenlik riskleri ve diğer sorunların çözümünde gelecekte daha geniş bir pazar alanına sahip olması bekleniyor. Manuel cilalamada mevcut olan sorunlar nedeniyle robotik teknolojisinin uygulanmasının önemli avantajları vardır.
2. Büyük marka şirketleri:
○ABB: Taşlama ve cilalama uygulamaları da dahil olmak üzere çok çeşitli endüstriyel robotlar sunan çok uluslu bir İsviçre şirketi.
○KUKA: Otomotiv imalatı ve diğer endüstriyel sektörlerde esnek robotik sistemleriyle tanınan bir Alman şirketi.
○FANUC: Bir Japon şirketi ve çok çeşitli yüzey bitirme uygulamaları için dünyanın önde gelen endüstriyel robot üreticilerinden biri.
○Efort: Endüstriyel robotların ve bunların akıllı ekipmanlarının Ar-Ge, üretim ve satışında uzmanlaşmış yerel bir Çin şirketi.
○Otomatik Robot: Taşlama ve cilalama da dahil olmak üzere çok çeşitli otomasyon çözümleri sunan Çinli bir robot üreticisi.
JAKA Robotics ayrıca, Setska'nın bu alanda belirli teknik Ar-Ge ve pratik uygulama yeteneklerine sahip olduğunu gösteren, zımparalama ve cilalama kasalarında da mükemmel performansını sergiledi.
Universal Robots: Universal Robots, taşlama ve cilalama için işbirlikçi robotlar alanında dünyanın önde gelen üreticilerinden biridir. Şirketin robotlarının kullanımı kolay, esnek ve güvenilir olup şirketlerin üretkenliğini artırmasına ve işçilik maliyetlerini azaltmasına yardımcı olur.
Staubli: Staubli, ürünleri taşlama ve cilalama alanında yaygın olarak kullanılan dünyanın önde gelen endüstriyel robot üreticilerinden biridir. Şirketin robotları yüksek hassasiyet ve yüksek sertlik ile öne çıkıyor ve çeşitli karmaşık taşlama ve cilalama işlemlerinin gereksinimlerini karşılayabiliyor.
3.Uygulama durumları:
○Otomotiv imalat endüstrisi: Tekerlek göbekleri, motor parçaları ve iç parçalar gibi otomotiv parçalarının taşlanması ve parlatılması için robotlar, yüzey işlemede yüksek verimlilik ve tutarlılık sağlayabilir.
○3C endüstrisi: Cep telefonu ve bilgisayar gibi elektronik ürünlerin üretiminde, ürünlerin görünümünü ve dokusunu sağlamak amacıyla hassas metal parçaları taşlamak ve cilalamak için robotlar kullanılabilir.
○Havacılık: Uçak motor parçaları, gövdeler vb. yüksek hassasiyette taşlama ve cilalama gerektirir ve robotlar istikrarlı ve tekrarlanabilir işlemler sağlayabilir.
○Denizcilik endüstrisi: Gemi gövde yapısının taşlanması ve cilalanması karmaşık bir çalışma ortamına sahiptir ve robotlar manuel iş yoğunluğunu azaltabilir ve güvenliği artırabilir.
○Mobilya imalat sanayi: Mobilya imalat sanayinde, robot taşlama ve cilalama teknolojisi esas olarak ahşap mobilyaların yüzey işlemlerinde kullanılmaktadır. Otomatik robot işleme sayesinde verimli ve düşük maliyetli yüzey işlemini gerçekleştirebilir ve mobilyaların estetiğini ve dayanıklılığını geliştirebilir.
○Mücevher işleme endüstrisi: Mücevher işleme alanında, robot taşlama ve parlatma teknolojisi, çeşitli malzemelerin işlenmesinde ve yüzey işlemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Mücevheratın yüksek hassasiyet ve görünüm gerektirmesi nedeniyle robotlar, ürün kalitesini ve üretim verimliliğini artırmak için ince taşlama ve cilalama işlerini tamamlayabilir.
○Siasun robotları, hassas bileşenler veya karmaşık yapısal parçalar için otomatik taşlama ve parlatma işlemleri gibi içten yanmalı motorlar ve aksesuarlar gibi endüstrilerde özel uygulama örneklerine sahip olabilir.
Setska Robotics, otomobil imalatı, havacılık, donanım işleme ve diğer endüstrilerdeki parçaların yüzey işlemi gibi çok boyutlu gerçek dünya vakaları aracılığıyla farklı endüstrilerdeki taşlama ve cilalama uygulamalarını gösterebilir.
Özetle, robot taşlama ve parlatma teknolojisi birçok sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır ve teknolojik ilerlemeler ve pazar talebinin büyümesiyle birlikte, daha fazla markanın pazara girmesi ve rekabet etmesi, ihtiyaçlara uyarlanmış taşlama ve parlatma robotik ürünlerinin piyasaya sürülmesi beklenmektedir. çeşitli süreçlerden oluşur.
Genel olarak endüstriyel robotlar, taşlama ve cilalama senaryolarında yavaş yavaş geleneksel manuel emeğin yerini alıyor. Taşlama görevini tamamlamak için yüksek verimlilik, hassasiyet ve güvenlik elde etmek, ürünün kalitesini ve tutarlılığını artırmak için gelişmiş kuvvet kontrol sistemi, görsel tanıma teknolojisi, sabit kuvvet yüzdürme mekanizması vb. yardımıyla taşlama ve parlatma robotu. Aynı zamanda manuel emek yoğunluğunu ve üretim maliyetlerini azaltır ve kurumsal üretkenliği artırır. Ancak pratik uygulamalarda taşlama robotları hala yüzey tutarlılığı, parlatma etkisi ve robot kullanım maliyeti gibi bir dizi zorlukla karşı karşıyadır. Robotlu zımparalama ve cilalama ile zımparalama ve cilalama robotu pazarı geniş bir perspektife sahiptir ve işletmeler ağırlıklı olarak yoğunlaşmıştır. ATI, KUKA, ABB ve FANUC gibi markalı şirketler, taşlama ve cilalama uygulamaları da dahil olmak üzere endüstriyel robotlar ve otomasyon çözümleri sunmaktadır. Pratik uygulama örnekleri arasında ahşap cilalama, alüminyum alaşım cilalamanın yanı sıra otomotiv parçaları, sıhhi tesisat ve diğer endüstriler yer alır. Gelecekte bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte zımparalama ve cilalama robotları gelişmeye ve daha yüksek düzeyde akıllı üretim gerçekleştirmeye devam edecek.
