2023-07-28
Depolama ve lojistik endüstrisinde nihai verimlilik arayışıyla karşı karşıya kalan KUKA China, 3D görüntü tabanlı bir robot karışık paletleme ve paletten boşaltma uygulama ünitesi geliştirdi.
Günümüzün hızla gelişen e-ticaret ve perakende sektörlerinde, lojistik sektöründeki her halka daha ciddi zorluklarla karşı karşıyadır.Aynı zamanda, büyük dağıtım merkezlerindeki manuel toplama ve ayırma işlemi, yüksek emek yoğunluğu ve düşük verimlilik gibi sorunlarla karşı karşıyadır.
Endüstrinin nihai verimlilik arayışına ve endüstriyel robotların her yerde bulunmasını teşvik etme taahhüdüne yanıt olarak,KUKA China, 3D görsel tabanlı bir robot karışık paletleme ve paletten boşaltma uygulama ünitesi geliştirdi.Farklı boyutlardaki kartonlar konveyör bantlarla paletleme istasyonuna taşınırken, robot her bir karton tipini tanır ve alır ve karışık paletleme gereksinimlerine göre bunları paletler üzerine yerleştirir.
Bu birim, dağıtım merkezlerinin gelen ve giden işlemleri için akıllı bir yükseltme çözümü sunar.Endüstriyel robotları ve 3D endüstriyel kameraları entegre eder ve tekli paletten boşaltma, karma paletten boşaltma, karma paletleme ve palet devam ettirme uygulamalarını göstermek için yapay zeka ve 3B görüş teknolojisini kullanır.Yükseltilmiş çözüm aşağıdaki avantajlara sahiptir:
|
1 |
El emeğini taşıyıcı olarak robotlarla değiştirerek oldukça esnek bir toplama süreci gerçekleştirdi; |
|
2 |
El işçiliğine göre daha yüksek iş verimliliğine sahiptir, gelen ve giden süreçlerin hızını artırır; |
|
3 |
Tüm noktalar, manuel öğretime olan ihtiyacı ortadan kaldıracak şekilde görüntü tarafından oluşturulur ve tüm sistem hızlı bir şekilde devreye alınabilir. |
Ayrıca çözüm hem çevrimiçi hem de çevrimdışı karışık paletlemeyi destekler.
Online karışık paletleme, herhangi bir gelen sipariş ve kutu boyutunun karışık paletlenmesini destekler.Karton özelliklerinin ve gelen siparişin önceden alınamadığı durumlarda robot, kartonun konumunu ve boyutunu tanıyabilir, gerçek zamanlı en uygun istifleme konumunu ve hareket yolunu oluşturabilir ve her bir kartonu alıp palet üzerine yerleştirebilir.
Çevrimdışı karışık paletleme, önce daha büyük kutular, önce daha ağır kutular, istifleme stabilitesini sağlama ve palet alanından tam olarak yararlanma gibi ilkelere dayalı olarak en uygun istifleme modelini ve yerleştirme sırasını hesaplar.Kullanıcılar ayrıca kendi yığın hesaplama koşullarını da belirleyebilir.Sistem, kartonları yerleştirme sırasına göre taşıyacak ve robot, optimum istifleme modeline göre paletlemeyi tamamlayacaktır.
Bu çözüm, ekspres teslimat kafeslerinin yüklenmesi ve lojistik depoların gelen ve giden işlemleri gibi tipik senaryolar için uygundur ve e-ticaret, ekspres teslimat ve yiyecek ve içecek gibi sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır.MechaMan'in bağımsız olarak geliştirdiği akıllı karma paletleme algoritması, endüstriyel sınıf 3D kameralar ve KUKA tarafından sağlanan endüstriyel robotlarla birlikte, lojistik endüstrisinin verimliliğinin artırılmasına ve işçilik maliyetlerinin düşürülmesine katkıda bulunmuştur.
Mech-Eye Endüstriyel 3D Kamera
MechaMan'in yüksek performanslı endüstriyel 3D kameraları, birçok nesne türü için yüksek kaliteli 3D verileri sağlayabilir ve bu robot karma paletleme ve paletten alma uygulamasının "ruh bileşeni"dir.Çeşitli kamera modelleri, çevre dostu ışık, yüksek hassasiyet ve küçük hacim gibi farklı senaryolarda çeşitli ihtiyaçları karşılamak için yeterlidir.Bu uygulama için seçilen Mech-Eye LSR L ve Mech-Eye DEEP kameralar, çevre karşıtı ışık performansı için yüksek gereksinimlerin olduğu sahneler için uygun olan yapılandırılmış ışık üretmek için lazerler kullanır.Yüksek doğruluk, geniş görüş alanı ve 3,5 m'ye kadar maksimum çalışma mesafesine sahiptirler.
Çok görevli robot: KUKA KR Quantec
Yapay zeka ve 3 boyutlu kameralar tüm çözümün ruhu ve gözü ise, endüstriyel robot da çözümün en güvenilir elleri ve en iyi uygulayıcısıdır.Uygulamada kullanılan KUKA KR Quantec robotu, yalnızca güçlü ve sabit bir el değil, aynı zamanda endüstriyel robot ailesinde bir "çok görevli"dir.KR Quantec modellerinin çeşitli kol açıklıkları 2,7 m ila 3,5 m arasında değişir ve 120 kg ila 300 kg yük aralığını kapsar.
KR Quantec, lojistik endüstrisinde paletten çıkarma ve paletleme için kullanılmasının yanı sıra mekanik işleme, kurulum, elleçleme, kaynak ve daha fazlası gibi senaryolarda da kullanılabilir.Ayrıca, daha yüksek koruma gereklilikleri ve yüksek sıcaklıklar ve düşük sıcaklıklar gibi zorlu ortamlar ile karşı karşıya kalındığında, KR Quantec yine de kolaylıkla çalışır.
