Büyük Ölçekli Kaynakta Verimliliği Hedefleyen Motoman MA3120 Robot

Temel özellikler ve tasarım avantajları

MA3120, yüksek hassasiyetli kaynak için tasarlanmıştır, 3.121 mm yatay erişimi ile büyük iş parçalarını kapsamasını sağlar. ±0.15 mm tekrarlanabilirliği, uzun çalışma mesafelerinde yörünge stabilitesini destekler. Robotun dahili kol kablo yönlendirmesi, harici kablo girişimini ortadan kaldıran, aşınmayı azaltan ve programlamayı basitleştiren önemli bir tasarım özelliğidir.

Robot ayrıca, itme-çekme kaynak torçları ve çeşitli kaynak sensörleriyle entegrasyonu geliştiren genişletilmiş içi boş bir bileğe sahiptir. Gaz hatları ve tel besleme sinyal kabloları dahil kaynak yardımcı programları doğrudan robot tabanından yönlendirilebilirken, tel besleyici üst kola monte edilmiştir. Bu, torç uzunluğunu kısaltır ve kaynak sırasında tel besleme direncini ve titreşimi azaltır.

DX200 kontrol sistemi: çoklu görev koordinasyonu

DX200 kontrolcüsü, sistemin merkezi kontrol birimi olarak hizmet eder. Patentli çoklu robot kontrol teknolojisi, toplam 8 adede kadar robotu veya 72 ekseni, çeşitli G/Ç cihazlarını ve iletişim protokollerini yönetebilir. Dahili G/Ç paketi, entegre PLC ve HMI öğretme askısı ekran fonksiyonları, yüksek hızlı Ethernet iletişimi, 4.096 G/Ç adresi ve sistem düzeyinde kontrol için grafiksel bir merdiven editörü içerir.

DX200, işlem yeteneğini iyileştirmek, enerji tüketimini azaltmak ve bakım ve güvenliği artırmak için tasarlanmıştır. Geliştirilmiş Fonksiyonel Güvenlik Birimi, güvenilir bölge ve alet konumu izleme, durma izleme ve hız sınırlama sağlarken, donanım güvenlik maliyetlerini azaltır ve işbirlikçi görevler için teknik bir temel sağlar. Kontrolcü, ANSI/RIA R15.06-2012 ve ilgili ISO ve CSA güvenlik standartlarına tam uyumludur.

Uygulama senaryoları ve seçim hususları

MA3120, özellikle büyük iş parçaları için kaynak istasyonlarına veya fikstürlerin girişim yarattığı ve robotun dar alanlara ulaşması gereken karmaşık uygulamalara uygundur. Yapısal düzeni, alan kullanımını iyileştirmek ve harici kablolamayı azaltarak plansız kesinti riskini düşürmek için tasarlanmıştır. Anahtar seçim faktörleri, iş parçası geometrisini, kaynak yolu karmaşıklığını ve robotun uzun erişiminden ve yüksek entegrasyonundan tam olarak yararlanmak için çevredeki fikstürlerin düzenini içerir.